邊工作環(huán)境的情況下，完全可以實時將環(huán)境溫度發(fā)回給飛控臺，并提示飛手，在超出工作溫度環(huán)境的情況下，應及時采取措施規(guī)避，例如安全返航或者改變飛行航跡。
[0066]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述第一預設溫度范圍為O至70攝氏度；所述第二預設溫度范圍為O至零下25攝氏度或者70至150攝氏度；所述第三預設溫度范圍為低于零下25攝氏度或者高于150攝氏度。當然，這里的所述第一預設溫度范圍、第二預設溫度范圍和第三預設溫度范圍不限于本發(fā)明實施例中所列舉的，其可以根據(jù)無人飛行器上電子設備的設計和耐熱材料的使用而改變的，例如，在使用了耐熱材料的無人飛行器上，所述第一預設溫度范圍、第二預設溫度范圍和第三預設溫度范圍的溫度范圍均可以隨之擴大。其中，所述第一預設溫度范圍為所述無人飛行器正常工作環(huán)境溫度范圍，在這種環(huán)境溫度下，對無人飛行器的正常工作完全無影響，無人飛行器按照正常的航跡軌跡飛行或者執(zhí)行航拍任務即可；所述第二預設溫度范圍為所述無人飛行器警示工作環(huán)境溫度范圍，在這種環(huán)境溫度下，如果無人飛行器長時間工作，可能會發(fā)生一些意外或者風險，此時，可以由飛手根據(jù)實際經(jīng)驗情況或者災害現(xiàn)場緊急程度來進行操控，繼續(xù)執(zhí)行航拍任務或者改變飛行航跡或者安全返航；所述第三預設溫度范圍為所述無人飛行器危險工作環(huán)境溫度范圍，在所述第三預設溫度范圍中繼續(xù)工作，所述無人飛行器面臨機器失靈或者發(fā)生故障的風險，必須強制返航。
[0067]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述高溫預警閾值可以分為第一高溫預警閾值和第二高溫預警閾值，所述低溫預警閾值可以分為第一低溫預警閾值和第二低溫預警閾值。與上述相對應的，所述第一高溫預警閾值可以設為70攝氏度，所述第二高溫預警閾值可以設為150攝氏度，所述第一低溫預警閾值可以設為O攝氏度，所述第二低溫預警閾值可以設為零下25攝氏度。同理，這里的具體溫度數(shù)值也只是示例性的，并不構成對本發(fā)明的限制。
[0068]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括圖像傳感模塊，所述圖像傳感模塊連接所述飛行控制模塊和所述數(shù)據(jù)通信模塊，其適用于采集所述無人飛行器周圍環(huán)境圖像和/或視頻信息，并發(fā)送至所述飛控臺。
[0069]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述飛控臺還包括顯示設備，所述顯示設備連接所述預警模塊和所述數(shù)據(jù)通信模塊，其適用于顯示所述溫度信息和/或預警信息。優(yōu)選的，所述顯示設備為液晶顯示屏。所述液晶顯示屏還可以用于顯示所述無人飛行器回傳的航拍圖像。
[0070]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述飛控臺還包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊通過所述數(shù)據(jù)通信模塊接收所述無人飛行器回傳的災害現(xiàn)場的航拍圖像，并對所述航拍圖像進行處理。
[0071]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括慣性傳感器，所述慣性傳感器適用于檢測所述無人飛行器101的飛行運動參數(shù)并發(fā)送給所述信號處理模塊。
[0072]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述慣性傳感器包括3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀、3軸地磁傳感器中的至少一種或者任意組合。其中，所述3軸加速度傳感器感應無人飛行器在立體空間三個維度的加速度信號；所述3軸陀螺儀感應無人飛行器在立體空間三個維度的角速度信號；所述3軸地磁傳感器感應無人飛行器在立體空間三個維度的地磁信號。
[0073]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述3軸加速度傳感器為石英撓性加速度計，其輸出X、Y、Z軸向的3路加速度計脈沖信號；所述3軸陀螺儀為高精度光纖陀螺儀(即偏置漂移可達0.01° /h)，其輸出X、Y、Z軸向的3路陀螺脈沖信號。3路加速度計脈沖信號和3路陀螺脈沖信號通過光耦隔離電路隔離發(fā)送給所述信號處理模塊。
[0074]因為，撓性陀螺儀雖然體積重量最小，使用環(huán)境溫度動態(tài)范圍較小，在-30°?+60°之間，但其隨機漂移較為嚴重，且對飛行環(huán)境的振動干擾最敏感，容易產(chǎn)生誤差，測量精度較低，難以達到無人飛行器的高精度要求。而目前應用較多的是激光陀螺儀雖然各項測量精度高，但其重量體積大。而光纖陀螺儀雖然受環(huán)境溫度影響較大，在溫度梯度變化和溫度速率變化都很小的情況下，對光纖陀螺儀影響不大。同時，其重量體積相對于激光陀螺儀較小，而測量精度相對于撓性陀螺儀較高，符合無人飛行器的重量體積小、精度高、抗干擾能力強等要求。由此，選擇光纖陀螺儀作為其慣性測量單元。
[0075]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述溫度檢測模塊采用數(shù)字溫度傳感器，用于實時檢測所述無人飛行器的環(huán)境溫度。例如，采用17DS18B20數(shù)字溫度傳感器。所述器件17DS18B20只有3根外部引腳，其中VDD和GND為電源引腳，另一根DQ線則用于I/O總線，因此稱為一線式數(shù)據(jù)總線。17DS18B20內(nèi)部包括電源方式檢測、64位光刻ROM和一線口、便箋式存儲器、CRC發(fā)生器、存儲器和控制邏輯、高溫度觸發(fā)器TH和低溫度觸發(fā)器TL。其中，所述電源方式檢測用于檢測供電方式，主要分為數(shù)據(jù)總線供電又稱寄生供電和外部電源供電兩種模式。64位光刻ROM和一線口記錄了 DS18B20器件的識別信息，主機通過發(fā)生匹配ROM命令后，可向其發(fā)出特定的操作指令。所述便箋式存儲器以16位二進制的形式存儲溫度傳感器的檢測結果，包括8個連續(xù)字節(jié)，前兩個字節(jié)是測得的數(shù)字溫度值，第3、4字節(jié)是TH、TL，第5個字節(jié)是配置寄存器，這3個字節(jié)的值保存在可擦除的只讀寄存器中，掉電后數(shù)據(jù)不丟失。第6、7、8個字節(jié)內(nèi)部保留。第9個字節(jié)是循環(huán)冗余檢驗CRC字節(jié)，由所述CRC發(fā)生器產(chǎn)生。所述存儲器和控制邏輯主要用于控制器件時序邏輯的發(fā)生并存儲數(shù)據(jù)。因為溫度傳感器DS18B20屬于1-Wire總線器件，所以其在實際應用編程中必須采用嚴格的信號時序，以保證數(shù)據(jù)的完整性。其主要有6中信號類型:復位脈沖、應答脈沖、寫0、寫1、讀0、讀I。所有這些信號，除了應答脈沖以外，都由主機發(fā)出同步信號，并且發(fā)送所有的命令和數(shù)據(jù)都是字節(jié)的低位在前。
[0076]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，如果所述溫度傳感器采用模擬溫度傳感器(例如，AD590)，需要配置運放電路和A/D轉(zhuǎn)換電路，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號再發(fā)送給所述飛控臺。
[0077]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述數(shù)字溫度傳感器的數(shù)量至少為一個。
[0078]因為無人飛行器內(nèi)部設置有多種不同的電子設備，這些不同的電子設備對溫度的耐受程度及其保護重要程度不同，所以，可以分別檢測各個重要電子設備的環(huán)境溫度，根據(jù)其耐熱程度和重要程度劃分不同的預設溫度范圍或者預設溫度閾值。
[0079]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述數(shù)字溫度傳感器的數(shù)量為兩個以上。例如，可以采用8個數(shù)字溫度傳感器，放置于所述無人飛行器的不同位置，分別采集8路數(shù)字溫度信號，利用三條單線分別串聯(lián)多個數(shù)字溫度傳感器形成分布式網(wǎng)絡點測試，直接讀取每一條單線上的環(huán)境溫度信息，并通過3路并行溫度采集通道發(fā)送給所述信號處理模塊。
[0080]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，其中DS18B20(1)通過直插方式焊接在所述無人飛行器的數(shù)據(jù)采集電路板上，單獨形成一路采集通道，主要測量電路板的溫度。而根據(jù)DS18B20的測試原理，利用一根單總線將DS18B20⑵和DS18B20(3)、DS18B20⑷、DS18B20(5)串聯(lián)在一起，形成第二路采集通道，同時也將DS18B20 (6)、DS18B20 (7)、DS18B20 (8)串聯(lián)在一起，形成第三路采集通道，從而最終形成分布式網(wǎng)絡點溫度采集結構。其中DS18B20(2)測量所述無人飛行器的慣性傳感器(MJ)結構體內(nèi)部的溫度，而DS18B20(3)、DS18B20(4)和DS18B20(5)分別測量所述慣性傳感器中的三個3軸加速度傳感器周圍的環(huán)境溫度，DS18B20 (6)、DS18B20 (7)、DS18B20⑶主要分別測量所述慣性傳感器中的三個3軸陀螺儀的周圍環(huán)境溫度。在硬件系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎上，利用單總線結構，按照溫度傳感器嚴格的讀寫時序編寫溫度測量、轉(zhuǎn)換與采集程序，將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信號處理模塊，最終完成多點數(shù)字溫度數(shù)據(jù)的采集。
[0081]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括導航定位單元。進一步的，所述導航定位單元為GPS衛(wèi)星定位裝置，其用于感應無人飛行器在立體空間的經(jīng)瑋度信息，并發(fā)送給所述飛行控制模塊。
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