行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍，所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值；
[0114]將所述預(yù)設(shè)溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值存儲(chǔ)。
[0115]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述根據(jù)所述判斷結(jié)果，給出相應(yīng)的控制信息步驟，具體包括:
[0116]當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度超過(guò)所述高溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出高溫預(yù)警信號(hào)；
[0117]當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出低溫預(yù)警信號(hào)。
[0118]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括強(qiáng)制返航步驟，即當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度處于所述第三預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，發(fā)出強(qiáng)制返航指令，控制所述無(wú)人飛行器安全返航。
[0119]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括航拍步驟，即當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度處于所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，發(fā)出航拍指令，控制所述無(wú)人飛行器航拍圖像和/或錄制視頻。
[0120]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，采用溫度傳感器來(lái)預(yù)先感知周邊環(huán)境條件，從而通過(guò)無(wú)線方式給予飛手提醒。對(duì)于飛手而言，即使是遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器，也能利用飛行器所給出的溫度警示信息，有效的規(guī)避飛行器飛行的溫度安全隱患。另一方面，本發(fā)明針對(duì)不同的溫度范圍給出不同的飛行器管理策略，進(jìn)一步降低了飛行風(fēng)險(xiǎn)，并提高了在安全距離范圍內(nèi)航拍現(xiàn)場(chǎng)圖像的清晰度。
[0121]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見(jiàn)上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0122]實(shí)施例四、一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法。
[0123]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法流程圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖4進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0124]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，該方法包括以下步驟:
[0125]步驟S401:開(kāi)始；
[0126]步驟S402:檢測(cè)無(wú)人飛行器的環(huán)境溫度；
[0127]步驟S403:判斷溫度是否超出第一預(yù)設(shè)范圍？如果是，則進(jìn)入下一步；反之，跳回到步驟S402 ；
[0128]步驟S404:發(fā)送報(bào)警信息；
[0129]步驟S405:判斷溫度是否超出第二預(yù)設(shè)范圍？如果是，則進(jìn)入下一步；反之，跳回到步驟S404 ；
[0130]步驟S406:強(qiáng)制所述無(wú)人飛行器返航；
[0131]步驟S407:結(jié)束。
[0132]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，采用溫度傳感器來(lái)預(yù)先感知周邊環(huán)境條件，從而通過(guò)無(wú)線方式給予飛手提醒。對(duì)于飛手而言，即使是遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器，也能利用飛行器所給出的溫度警示信息，有效的規(guī)避飛行器飛行的溫度安全隱患。另一方面，本發(fā)明針對(duì)不同的溫度范圍給出不同的飛行器管理策略，進(jìn)一步降低了飛行風(fēng)險(xiǎn)，并提高了在安全距離范圍內(nèi)航拍現(xiàn)場(chǎng)圖像的清晰度。
[0133]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見(jiàn)上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0134]本發(fā)明可以帶來(lái)這些有益的技術(shù)效果:本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及方法，采用溫度傳感器來(lái)預(yù)先感知周邊環(huán)境條件，從而通過(guò)無(wú)線方式給予飛手提醒。對(duì)于飛手而言，即使是遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器，也能利用飛行器所給出的溫度警示信息，有效的規(guī)避飛行器飛行的溫度安全隱患。本發(fā)明針對(duì)不同的溫度范圍給出不同的飛行器管理策略，進(jìn)一步降低了飛行風(fēng)險(xiǎn)，并提高了在安全距離范圍內(nèi)航拍現(xiàn)場(chǎng)圖像的清晰度。
[0135]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括無(wú)人飛行器和飛控臺(tái)、信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)通信模塊，所述無(wú)人飛行器和所述飛控臺(tái)通過(guò)所述數(shù)據(jù)通信模塊能夠雙向通信，所述無(wú)人飛行器進(jìn)一步包括溫度檢測(cè)模塊和飛行控制模塊，所述飛控臺(tái)進(jìn)一步包括預(yù)警模塊，所述飛行控制模塊分別與所述溫度檢測(cè)模塊和所述數(shù)據(jù)通信模塊連接，所述數(shù)據(jù)通信模塊分別與所述預(yù)警模塊和所述信號(hào)處理模塊連接，其中， 所述溫度檢測(cè)模塊適用于檢測(cè)所述無(wú)人飛行器的環(huán)境溫度； 所述飛行控制模塊適用于采集所述溫度信息，控制所述無(wú)人飛行器的飛行； 所述信號(hào)處理模塊適用于對(duì)所述溫度信息進(jìn)行處理，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警模塊； 所述預(yù)警模塊適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述信號(hào)處理模塊連接，所述存儲(chǔ)模塊適用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的所述無(wú)人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)警模塊包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中， 所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無(wú)人飛行器的溫度超過(guò)所述高溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出高溫預(yù)警信號(hào)； 所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無(wú)人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出低溫預(yù)警信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人飛行器還包括圖像傳感模塊，所述圖像傳感模塊連接所述飛行控制模塊和所述數(shù)據(jù)通信模塊，其適用于采集所述無(wú)人飛行器周圍環(huán)境圖像和/或視頻信息，并發(fā)送至所述飛控臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述飛控臺(tái)還包括顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備連接所述預(yù)警模塊和所述數(shù)據(jù)通信模塊，其適用于顯示所述溫度信息和/或預(yù)警信息。6.一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，包括以下步驟: 檢測(cè)無(wú)人飛行器的環(huán)境溫度； 根據(jù)所述溫度信息，判斷所處的預(yù)設(shè)溫度范圍； 根據(jù)所述判斷結(jié)果，給出相應(yīng)的控制信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，其特征在于:所述檢測(cè)無(wú)人飛行器的環(huán)境溫度步驟之前，還包括預(yù)設(shè)步驟，具體包括: 預(yù)先設(shè)置所述無(wú)人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍，所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值； 將所述預(yù)設(shè)溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值存儲(chǔ)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，其特征在于:所述根據(jù)所述判斷結(jié)果，給出相應(yīng)的控制信息步驟，具體包括: 當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度超過(guò)所述高溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出高溫預(yù)警信號(hào)； 當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出低溫預(yù)警信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，其特征在于:還包括強(qiáng)制返航步驟，即當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度處于所述第三預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，發(fā)出強(qiáng)制返航指令，控制所述無(wú)人飛行器安全返航。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器溫度預(yù)警方法，其特征在于:還包括航拍步驟，即當(dāng)所述無(wú)人飛行器的溫度處于所述第一預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，發(fā)出航拍指令，控制所述無(wú)人飛行器航拍圖像和/或錄制視頻。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及方法，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器和飛控臺(tái)、信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)通信模塊，無(wú)人飛行器包括溫度檢測(cè)模塊和飛行控制模塊，飛控臺(tái)包括預(yù)警模塊，溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)環(huán)境溫度；飛行控制模塊采集溫度信息，控制飛行；信號(hào)處理模塊對(duì)溫度信息進(jìn)行處理，判斷所處的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將判斷結(jié)果發(fā)送給預(yù)警模塊；預(yù)警模塊適用于根據(jù)判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。本發(fā)明采用溫度傳感器來(lái)預(yù)先感知周邊環(huán)境條件，從而通過(guò)無(wú)線方式給予飛手提醒；針對(duì)不同的溫度范圍給出不同的飛行器管理策略，進(jìn)一步降低了飛行風(fēng)險(xiǎn)，并提高了在安全距離范圍內(nèi)航拍現(xiàn)場(chǎng)圖像的清晰度。
【IPC分類】G08B17/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105118220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510595968
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請(qǐng)人】楊珊珊
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日