駕駛輔助圖像生成裝置、駕駛輔助圖像顯示裝置、駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)及駕駛輔助圖像 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過在車內(nèi)的顯示部顯示道路上或道路周圍的提示物來輔助駕駛的駕駛輔助圖像生成裝置、駕駛輔助圖像顯示裝置、駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)及駕駛輔助圖像生成程序。
【背景技術(shù)】
[0002]在道路上提示了表示限制速度或禁止停車等信息的交通標(biāo)識(shí)。雖然車輛的搭乘者會(huì)通過目視來識(shí)別該交通標(biāo)識(shí)，但需要將視線移至交通標(biāo)識(shí)，搭乘者經(jīng)常看漏交通標(biāo)識(shí)。已提出下述這樣的技術(shù):利用設(shè)置于車輛中的照相機(jī)取得道路的前方風(fēng)景的圖像，從所取得的圖像中識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，顯示在顯示部上，以便搭乘者在這樣的看漏交通標(biāo)識(shí)的情況下能夠確認(rèn)看漏的交通標(biāo)識(shí)(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本特公平4-5239號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]但是，專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)只是將利用照相機(jī)拍攝的最近的交通標(biāo)識(shí)的圖像顯示在顯示部上。因此，在專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中，無法追溯到過去確認(rèn)多個(gè)交通標(biāo)識(shí)的圖像，從而變得不方便。特別是，在車輛的行進(jìn)中連續(xù)地提示多個(gè)標(biāo)識(shí)的情況下，由于連續(xù)地顯示交通標(biāo)識(shí)，因此，在確認(rèn)被顯示的交通標(biāo)識(shí)之前下一個(gè)交通標(biāo)識(shí)會(huì)被顯示，需要再次進(jìn)行確認(rèn)。
[0008]本發(fā)明為了解決上述那樣的課題，目的在于提供能夠追溯到過去確認(rèn)交通標(biāo)識(shí)等提示物的駕駛輔助圖像生成裝置、駕駛輔助圖像顯示裝置、駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)及駕駛輔助圖像生成程序。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]本發(fā)明的駕駛輔助圖像生成裝置的特征在于具備:駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內(nèi)容的多個(gè)駕駛輔助圖像；以及圖像生成部，其根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序，從存儲(chǔ)于所述駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部的駕駛輔助圖像中選擇I個(gè)或多個(gè)駕駛輔助圖像，使用所選擇的所述駕駛輔助圖像來生成顯示在車輛內(nèi)的顯示部上的圖像。
[0011]本發(fā)明的駕駛輔助圖像顯示裝置具備顯示部，所述顯示部顯示表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內(nèi)容的駕駛輔助圖像，其特征在于，所述顯示部顯示包含如下駕駛輔助圖像的圖像，該駕駛輔助圖像表示在車輛通過的道路上或道路周圍提示的多個(gè)提示物中的根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序選擇的I個(gè)或多個(gè)提示物的內(nèi)容。
[0012]本發(fā)明的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于，具備:攝像裝置，其拍攝在道路上或道路周圍提示的提示物;和駕駛輔助圖像顯示裝置，其具備駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部、圖像生成部以及車輛內(nèi)的顯示部，該駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示由所述攝像裝置拍攝的提示物的提示內(nèi)容的多個(gè)駕駛輔助圖像，該圖像生成部根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序從存儲(chǔ)于所述駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部的駕駛輔助圖像中選擇I個(gè)或多個(gè)駕駛輔助圖像，根據(jù)所選擇的所述駕駛輔助圖像來生成待顯示的圖像，該顯示部顯示由所述圖像生成部生成的圖像。
[0013]本發(fā)明的駕駛輔助圖像生成程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理:使存儲(chǔ)表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內(nèi)容的多個(gè)駕駛輔助圖像的駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述駕駛輔助圖像的處理;和圖像生成處理，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序，從存儲(chǔ)于所述駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部的駕駛輔助圖像中選擇I個(gè)或多個(gè)駕駛輔助圖像，使用所選擇的所述駕駛輔助圖像來生成在車輛內(nèi)的顯示部上顯示的圖像。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]本發(fā)明的駕駛輔助圖像生成裝置、駕駛輔助圖像顯示裝置、駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)及駕駛輔助圖像生成程序能夠顯示多個(gè)表示提示物的內(nèi)容的駕駛輔助圖像，因此，搭乘者能夠追溯到過去確認(rèn)駕駛輔助圖像。
【附圖說明】
[0016]圖1是實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖3是對實(shí)施方式I的提示物識(shí)別處理部的模式匹配進(jìn)行說明的圖。
[0019]圖4是實(shí)施方式I的選擇畫面的示例。
[0020]圖5是在實(shí)施方式I的選擇畫面上顯示時(shí)刻的示例。
[0021]圖6是實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。
[0022]圖7是實(shí)施方式I的攝像裝置所拍攝的攝像圖像的示例。
[0023]圖8是實(shí)施方式I的提示物識(shí)別處理部提取的駕駛輔助圖像的示例。
[0024]圖9是實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖10是實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。
[0026]圖11是將實(shí)施方式3的提示物內(nèi)容判定部44所具有的識(shí)別信息與提示物的內(nèi)容對應(yīng)起來的表的示例。
[0027]圖12是實(shí)施方式3的選擇畫面的示例。
[0028]圖13是實(shí)施方式3的圖像生成部所生成的選擇畫面的示例，是強(qiáng)調(diào)選擇顯示的示例。
[0029]圖14是實(shí)施方式3的圖像生成部所生成的選擇畫面的示例，是優(yōu)先顯示違反法規(guī)的提示物的圖。
[0030]圖15是實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0031]圖16是實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。
[0032]圖17是實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。
[0033]圖18是實(shí)施方式6的圖像生成部所生成的選擇畫面的示例。
[0034]圖19是實(shí)施方式6的圖像生成部所生成的選擇畫面的其它示例。
【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施方式1.
[0036]以下，使用圖1對本發(fā)明的實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0037]實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)具備攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成部4及操作輸入部5。攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成部4及操作輸入部5通過車載LAN6而以有線或無線的方式連接。并且，由顯示部3和駕駛輔助圖像生成部4構(gòu)成駕駛輔助圖像顯示裝置。
[0038]攝像裝置I是安裝于車輛的前方外部的照相機(jī)，拍攝并取得包含道路上或道路周圍的提示物的風(fēng)景圖像作為圖像。在此，提示物是指，設(shè)置于車輛行進(jìn)的道路上或道路周圍的交通標(biāo)識(shí)、商店招牌、或道路上涂寫的文字等顯示信息的提示物。例如，提示物也可以是道路上提示的、對搭乘者顯示交通擁堵或使用防滑鏈等信息的電光提示板。攝像裝置I以預(yù)先確定的時(shí)間間隔來拍攝提示物，將與所拍攝的圖像相關(guān)的信息輸出至后述的駕駛輔助圖像生成部4。攝像裝置I不限于以預(yù)先確定的時(shí)間間隔來拍攝包含提示物的風(fēng)景圖像，也可以構(gòu)成為在提示物出現(xiàn)在攝像裝置I的攝像范圍內(nèi)的情況下進(jìn)行拍攝。另外，攝像裝置I的安裝位置如圖1那樣是設(shè)定為車輛的前方外部，但只要是能夠拍攝提示物的位置即可，也可以設(shè)置成從車輛內(nèi)部拍攝車輛外部。在以下的說明中，將攝像裝置I取得的包含提示物的風(fēng)景圖像作為攝像圖像。
[0039]導(dǎo)航裝置2具備:位置確定單元(未圖示)，其用利用GPS(Global Posit1nSystem:全球定位系統(tǒng))等來確定車輛的位置;和引導(dǎo)單元(未圖示)，其將車輛引導(dǎo)至被設(shè)定的目的地或經(jīng)過地，通過由搭乘者設(shè)定目的地和經(jīng)過地而將車輛引導(dǎo)至目的地和經(jīng)過地。后述的駕駛輔助圖像生成部4能夠從導(dǎo)航裝置2取得與目的地、經(jīng)過地、車輛位置相關(guān)的
?目息O
[0040]顯示部3是配置有車輛的計(jì)速器、轉(zhuǎn)速計(jì)、燃料計(jì)等顯示車輛行進(jìn)所需要的信息的測量儀表類的儀表板，從后述的駕駛輔助圖像生成部4接收圖像信息，顯示對應(yīng)的圖像。關(guān)于儀表板，以往，機(jī)械式的儀表是主流，但是，近年，由于液晶顯示裝置等的低成本化、大畫面化，正在從機(jī)械式顯示器向非機(jī)械式顯示器置換。由此，儀表板的顯示的內(nèi)容的自由度增加，能夠顯示后述的駕駛輔助圖像和選擇畫面，特別是便利性得到提高。并且，顯示部3不限于儀表板，只要是能夠顯示圖像的部件即可。例如，顯示部3也可以是顯示導(dǎo)航裝置2的引導(dǎo)顯示的監(jiān)視器、設(shè)置于車輛的擋風(fēng)玻璃近前的平視顯示器及智能手機(jī)等便攜終端。
[0041]駕駛輔助圖像生成部4從由攝像裝置I取得的攝像圖像中提取提示物，生成在顯示部3上顯示的提示物的圖像(以下稱作駕駛輔助圖像)。并且，生成供搭乘者選擇在顯示部3上顯示的駕駛輔助圖像的畫面(以下稱作選