[0061]在ST7中,在由搭乘者選擇了選擇畫(huà)面的選擇顯示的情況下,圖像生成部43接收駕駛輔助圖像的顯示指示,從駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42中選擇并讀出與選擇顯示對(duì)應(yīng)的駕駛輔助圖像,顯示在顯示部3上。
[0062]如上所述,實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)表示提示物的駕駛輔助圖像,根據(jù)顯示模式選擇駕駛輔助圖像,生成選擇畫(huà)面,因此,能夠追溯到過(guò)去確認(rèn)搭乘者看漏的提示物,并且,能夠使搭乘者容易地檢索所需的駕駛輔助圖像。
[0063]實(shí)施方式2.
[0064]以下,使用圖2、圖6對(duì)實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于,使用導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地或經(jīng)過(guò)地的位置信息作為車輛位置信息來(lái)生成選擇畫(huà)面。并且,實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像的結(jié)構(gòu)與圖1以及圖2中示出的結(jié)構(gòu)相同,省略其說(shuō)明。
[0065]在圖6的ST5中,圖像生成部43取得導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地或經(jīng)過(guò)地的位置信息,代替生成時(shí)位置信息。
[0066]另外,圖像生成部43從駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42優(yōu)先取得駕駛輔助圖像,生成選擇畫(huà)面,該駕駛輔助圖像是將所取得的接近目的地或經(jīng)過(guò)地的攝像時(shí)位置信息作為識(shí)別信息而對(duì)應(yīng)起來(lái)的圖像。
[0067]如上所述,在車輛經(jīng)過(guò)了目的地的情況下,實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)能夠使搭乘者容易地檢索出表示本來(lái)應(yīng)轉(zhuǎn)彎的十字路口等的駕駛輔助圖像。
[0068]實(shí)施方式3.
[0069]以下,使用圖9至圖14對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。并且,在圖9的說(shuō)明中,對(duì)與實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)記與圖1以及圖2相同的標(biāo)號(hào),省略其說(shuō)明。
[0070]實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于,根據(jù)提示物的內(nèi)容生成選擇畫(huà)面。
[0071]以下,使用圖9對(duì)實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖9是實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0072]在本實(shí)施方式中,駕駛輔助圖像生成部4具備提示物內(nèi)容判定部44。并且,圖9所示的提示物內(nèi)容判定部44可以由硬件構(gòu)成,也可以通過(guò)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行規(guī)定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0073]提示物內(nèi)容判定部44對(duì)由提示物識(shí)別處理部41從攝像圖像中提取的駕駛輔助圖像的內(nèi)容進(jìn)行判定,將與所判定的提示物的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息和駕駛輔助圖像對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42中。在本實(shí)施方式中,識(shí)別信息表示根據(jù)提示物的內(nèi)容而預(yù)先確定的識(shí)別編號(hào)。例如,提示物的內(nèi)容是交通標(biāo)識(shí)、商店招牌等的分類。并且,提示物的內(nèi)容也可以更詳細(xì)地分類,例如也可以被分類成表示與安全相關(guān)的內(nèi)容的交通標(biāo)識(shí)、表示限速的交通標(biāo)識(shí)、表示特定地域的路線的交通標(biāo)識(shí)、表示擁堵信息的交通標(biāo)識(shí)、表示使用防滑鏈的交通標(biāo)識(shí)等。
[0074]在此,說(shuō)明提示物內(nèi)容判定部44判定提示物的內(nèi)容的判定方法。提示物內(nèi)容判定部44具有文字識(shí)別單元(未圖示),識(shí)別提示物的文字,對(duì)內(nèi)容進(jìn)行分類。在文字的識(shí)別中,例如使用如下這樣的0CR(0ptical character recognit1n)等技術(shù):利用與預(yù)先存儲(chǔ)的文字的模式的對(duì)照來(lái)確定文字。
[0075]雖然說(shuō)明了提示物內(nèi)容判定部44識(shí)別文字作為提示物的內(nèi)容的判定方法的情況,但并不限定于此,只要使用能夠判定提示物的內(nèi)容的方法即可。例如,也可以使用下述這樣的模式匹配:預(yù)先登記與提示物相關(guān)的信息,通過(guò)將駕駛輔助圖像與所登記的提示物的形狀以及顏色進(jìn)行對(duì)照來(lái)確定提示物。
[0076]圖像生成部43根據(jù)由提示物內(nèi)容判定部44判定的提示物的內(nèi)容生成選擇畫(huà)面。
[0077]接下來(lái),使用圖10至圖14,對(duì)實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作(對(duì)于ST2以后,是實(shí)施方式3的程序的處理步驟)進(jìn)行說(shuō)明。圖10是實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。圖11是將實(shí)施方式3的提示物內(nèi)容判定部44所具有的識(shí)別信息與提示物的內(nèi)容對(duì)應(yīng)起來(lái)的表的示例。圖12是實(shí)施方式3的選擇畫(huà)面的示例。圖13是實(shí)施方式3的圖像生成部所生成的選擇畫(huà)面的示例,是強(qiáng)調(diào)選擇顯示的示例。圖14是實(shí)施方式3的圖像生成部所生成的選擇畫(huà)面的示例,是優(yōu)先顯示違反法規(guī)的提示物的圖。以下,在圖10的說(shuō)明中,對(duì)于與實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作相應(yīng)的步驟,標(biāo)記與圖6相同的標(biāo)號(hào),省略其說(shuō)明。另外,在圖像生成部43中,作為顯示模式,設(shè)定成“優(yōu)先顯示與安全相關(guān)的提示物”。
[0078]在ST31中,提示物內(nèi)容判定部44從提示物識(shí)別處理部41取得在STl、ST2中生成的駕駛輔助圖像。并且,提示物內(nèi)容判定部44使用文字識(shí)別或模式匹配等判定所取得的駕駛輔助圖像的內(nèi)容。
[0079]在ST32中,提示物內(nèi)容判定部44使在ST31中識(shí)別出內(nèi)容的駕駛輔助圖像和與該駕駛輔助圖像(提示物)的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42。例如,提示物內(nèi)容判定部44預(yù)先對(duì)提示物的內(nèi)容進(jìn)行分類,存儲(chǔ)將相同種類的內(nèi)容、即相同范疇的提示物與相同的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)起來(lái)的表,根據(jù)該表來(lái)確定識(shí)別信息。例如,在圖11中,在識(shí)別信息“I”的行中,對(duì)應(yīng)著與安全相關(guān)的提示物的內(nèi)容。提示物內(nèi)容判定部44判定駕駛輔助圖像的內(nèi)容,在判定為是表示“使用防滑鏈”的提示物的情況下,將駕駛輔助圖像與識(shí)別信息“I”對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42。另外,在圖11的識(shí)別信息“2”的行中,對(duì)應(yīng)著與限制信息相關(guān)的提示物的內(nèi)容。假設(shè)在ST31中提示物內(nèi)容判定部44判定為駕駛輔助圖像表示“禁止右轉(zhuǎn)”的情況下,在ST32中,提示物識(shí)別處理部44將駕駛輔助圖像與識(shí)別信息“2”對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42。
[0080]在ST51中,在ST4中存在駕駛輔助圖像的顯示指示的情況下,圖像生成部43生成選擇畫(huà)面。在該示例中,由于顯示模式是“優(yōu)先顯示與安全相關(guān)的提示物”,因此,圖像生成部43從駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42中檢索和表示與安全相關(guān)的提示物的識(shí)別信息“I”對(duì)應(yīng)的駕駛輔助圖像。圖像生成部43使用通過(guò)檢索獲得的駕駛輔助圖像來(lái)生成選擇畫(huà)面。
[0081]在ST6、7中,駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)顯示選擇畫(huà)面,搭乘者在該選擇畫(huà)面上操作選擇按鈕31,由此,顯示期望的駕駛輔助圖像。例如,如圖12A所示,選擇畫(huà)面能夠優(yōu)先顯示與安全相關(guān)的駕駛輔助圖像。圖12A是表示容易打滑的情況的提示物的駕駛輔助圖像。
[0082]并且,在存儲(chǔ)于本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42的駕駛輔助圖像中存在多個(gè)與安全相關(guān)的駕駛輔助圖像的情況下,圖像生成部43也可以構(gòu)成為,從與安全相關(guān)的多個(gè)駕駛輔助圖像中的最接近車輛的當(dāng)前位置的駕駛輔助圖像開(kāi)始顯示。即,可以與實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)組合來(lái)實(shí)施。
[0083]另外,本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)也可以構(gòu)成為在選擇畫(huà)面上僅顯示與安全相關(guān)的選擇畫(huà)面,不顯示其它選擇畫(huà)面。
[0084]此外,在本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中,雖然圖像生成部43根據(jù)顯示模式將優(yōu)先顯示的選擇顯示顯示在選擇畫(huà)面上,但是,也可以構(gòu)成為,除了改變順序外,還生成根據(jù)設(shè)定的顯示模式進(jìn)行了駕駛輔助圖像的強(qiáng)調(diào)顯示后的選擇畫(huà)面。例如,如圖13所示,也可以合成強(qiáng)調(diào)選擇畫(huà)面中的與安全相關(guān)的駕駛輔助圖像的框。并且,強(qiáng)調(diào)顯示不限于加上框,只要是駕駛輔助圖像的閃爍、對(duì)比度的變更、放大、添上“危險(xiǎn)”等文字等、能夠強(qiáng)調(diào)駕駛輔助圖像即可。
[0085]另外,在本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中,在選擇了使與法規(guī)相關(guān)的駕駛輔助圖像優(yōu)先的顯示模式的情況下,圖像生成部43也可以從轉(zhuǎn)速計(jì)等車載設(shè)備(未圖示)取得與本車的速度等相關(guān)的信息,對(duì)違反限速的信息優(yōu)先顯示。例如,假設(shè)本車在提示了表示限制速度為50km的提示物的道路上以80km行駛。該情況下,提示物內(nèi)容判定部44對(duì)提示物的內(nèi)容與來(lái)自轉(zhuǎn)速計(jì)等車載設(shè)備的信息進(jìn)行比較,在違反的情況下,將表示違反的識(shí)別信息與表示限制速度50km的駕駛輔助圖像對(duì)應(yīng)起來(lái)。圖像生成部43根據(jù)識(shí)別信息檢索被判斷為違反的駕駛輔助圖像,如圖14所示,在選擇畫(huà)面的左上上方強(qiáng)調(diào)顯示與表示限制速度50km的駕駛輔助圖像對(duì)應(yīng)的選擇顯示。
[0086]此外,在本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中,提示物的內(nèi)容也可以是畫(huà)質(zhì)。例如,提示物內(nèi)容判定部44具備畫(huà)質(zhì)判定單元(未圖示),所述畫(huà)質(zhì)判定單元在駕駛輔助圖像的畫(huà)質(zhì)為一定的閾值以下的情況下判定為畫(huà)質(zhì)差,在判定為畫(huà)質(zhì)差的情況下,將該駕駛輔助圖像與表示是畫(huà)質(zhì)差的駕駛輔助圖像的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)起來(lái)。圖像生成部43能夠優(yōu)先