擇畫面)。
[0042]操作輸入部5是這樣的輸入部:搭乘者進(jìn)行操作，以使顯示部3顯示由駕駛輔助圖像生成部4生成的選擇畫面和駕駛輔助圖像。操作輸入部5例如可以是選擇按鈕、儀表板或?qū)Ш窖b置2的顯示器等的觸摸面板，只要能夠通過搭乘者的操作來指示選擇畫面和駕駛輔助圖像的顯示即可。
[0043]車載LAN6以有線或無線的方式連接攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成部4及操作輸入部5。攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成部4及操作輸入部5經(jīng)由車載LAN6進(jìn)行信息的交換。
[0044]在此，使用圖2對駕駛輔助圖像生成部4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0045]駕駛輔助圖像生成部4具備提示物識別處理部41、駕駛輔助圖像存儲部42及圖像生成部43。圖2所示的提示物識別處理部41、圖像生成部43可以由硬件構(gòu)成，也可以通過使計(jì)算機(jī)執(zhí)行規(guī)定程序來實(shí)現(xiàn)。
[0046]提示物識別處理部41從由攝像裝置I取得的攝像圖像中識別出提示物，提取識別為該提示物的區(qū)域。在提示物的識別中使用模式匹配等方法。具體而言，預(yù)先登記與提示物相關(guān)的信息，提示物識別處理部41通過對照從攝像裝置I取得的攝像圖像與所登記的提示物的形狀以及顏色，來識別提示物。例如，在攝像裝置I拍攝了圖3所示的包含藍(lán)色且長方形的提示物的攝像圖像的情況下，提示物識別處理部41從預(yù)先登記的提示物的圖案中檢索藍(lán)色且長方形的圖案。在檢索的結(jié)果為提取出與藍(lán)色且長方形對應(yīng)的圖案的情況下，提示物識別處理部41將攝像圖像的藍(lán)色且長方形的部分識別為提示物。在識別出提示物的情況下，提示物識別處理部41提取識別為提示物的區(qū)域。
[0047]駕駛輔助圖像存儲部42將由提示物識別處理部41提取的駕駛輔助圖像的信息與識別信息對應(yīng)起來存儲于駕駛輔助圖像存儲部42。識別信息是識別所存儲的駕駛輔助圖像的信息，例如是從導(dǎo)航裝置2獲得的車輛的位置信息。另外，識別信息不限于車輛的位置信息，也可以是攝像時(shí)的時(shí)刻、所拍攝的提示物的內(nèi)容、所拍攝的提示物的畫質(zhì)、搭乘者是否已識別出提示物的信息等。以后，在駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的處理中，在進(jìn)行駕駛輔助圖像信息的交換的情況下，假設(shè)能夠通過該識別信息識別駕駛輔助圖像。在本實(shí)施方式中，將識別信息作為車輛位置信息。
[0048]圖像生成部43根據(jù)預(yù)先設(shè)定的顯示模式生成選擇畫面，顯示在顯示部3上。顯示模式是指預(yù)先在圖像生成部43編程的動作步驟，用于確定存儲于駕駛輔助圖像存儲部42的多個(gè)駕駛輔助圖像中的顯示在選擇畫面上的圖像的優(yōu)先順序。搭乘者通過操作操作輸入部5，能夠變更圖像生成部43的顯示模式。
[0049]例如，在由搭乘者選擇了按照“拍攝提示物的位置接近當(dāng)前所在地的順序”進(jìn)行顯示的顯示模式的情況下，圖像生成部43生成用于按照拍攝提示物的位置接近當(dāng)前所在地的順序顯示駕駛輔助圖像的選擇畫面。在選擇畫面中，也可以顯示駕駛輔助圖像本身，也可以顯示時(shí)刻等駕駛輔助圖像的識別信息。在顯示識別信息的情況下，搭乘者選擇與期望顯示的駕駛輔助圖像對應(yīng)的識別信息。
[0050]圖4示出了根據(jù)顯示模式在選擇畫面上顯示駕駛輔助圖像的示例。如果顯示模式是“拍攝提示物的位置接近當(dāng)前所在地的順序”，則最初被顯示的圖像是拍攝提示物的位置最接近當(dāng)前所在地的駕駛輔助圖像A。搭乘者通過操作選擇按鈕31a、31b，能夠更換要顯示的駕駛輔助圖像。例如，通過操作選擇按鈕31b，能夠顯示第二接近當(dāng)前所在地的駕駛輔助圖像B。接著，通過對選擇按鈕31b的操作，能夠依次顯示駕駛輔助圖像C、D。如果操作選擇按鈕31a，則返回前面的駕駛輔助圖像。并且，在操作輸入部5是設(shè)置于車輛的方向盤等上的機(jī)械式按鈕的情況下，利用操作輸入部5操作顯示在顯示部3的選擇畫面上的光標(biāo)等來操作選擇按鈕31。另一方面，在操作輸入部5是設(shè)置于顯示部3的觸摸面板的情況下，搭乘者通過直接用手指按下顯示部3的選擇按鈕31，能夠更換駕駛輔助圖像。
[0051]圖5示出根據(jù)顯示模式而將作為與駕駛輔助圖像對應(yīng)的識別信息的時(shí)刻顯示在選擇畫面上的示例。如果顯示模式是“拍攝提示物的位置接近當(dāng)前所在地的順序”，則最初被顯示的圖像是拍攝與當(dāng)前所在地最接近的提示物的時(shí)刻。該情況下，搭乘者通過操作選擇按鈕31a、31b，也能夠選擇與期望顯示的駕駛輔助圖像對應(yīng)的時(shí)刻。例如，在搭乘者期望顯示30分鐘之前通過的地點(diǎn)的駕駛輔助圖像的情況下，通過選擇距當(dāng)前時(shí)刻30分鐘之前的時(shí)刻，能夠顯示在30分鐘之前拍攝的提示物的駕駛輔助圖像。如圖4的駕駛輔助圖像、圖5的時(shí)刻那樣，將根據(jù)顯示模式而顯示的能夠選擇的顯示稱作選擇顯示。即，選擇顯示是用于供搭乘者選擇在顯示部3上顯示的駕駛輔助圖像的圖標(biāo)或圖像，在選擇畫面上顯示。通過由搭乘者對選擇顯示進(jìn)行選擇，駕駛輔助圖像生成部4將對應(yīng)的駕駛輔助圖像顯示在顯示部3上。選擇顯示例如是駕駛輔助圖像本身、識別信息本身以及與識別信息對應(yīng)的文字等，只要搭乘者能夠識別出期望的駕駛輔助圖像即可。
[0052]作為選擇顯示，在與駕駛輔助圖像對應(yīng)的識別信息是車輛位置信息的情況下，例如也可以使用十字路口的名稱等。該情況下，只要從導(dǎo)航裝置2接收與十字路口的名稱相關(guān)的信息作為車輛位置信息，作為識別信息對應(yīng)地預(yù)先存儲于駕駛輔助圖像存儲部42即可。如果將十字路口名作為選擇顯示，則在車輛將A站作為目的地行進(jìn)而經(jīng)過了A站的情況下，十字路口的名稱等“A站前”等也會作為選擇顯示而被顯示，因此，搭乘者能夠容易地確認(rèn)弄錯(cuò)的道路。
[0053]以下，使用圖6至圖8對實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作(對于ST2以后，是實(shí)施方式I的程序的處理步驟)進(jìn)行說明。圖6是實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作流程圖。圖7是實(shí)施方式I的攝像裝置所拍攝的攝像圖像的示例。圖8是實(shí)施方式I的提示物識別處理部提取的駕駛輔助圖像的示例。在以下的說明中，假設(shè)由搭乘者設(shè)定在圖像生成部43中的顯示模式是拍攝提示物的位置接近當(dāng)前所在地的順序的模式。另外，對在選擇畫面上顯示的選擇顯示為駕駛輔助圖像本身的示例進(jìn)行說明。
[0054]在圖6的STl中，攝像裝置I拍攝道路或道路周圍提示的提示物。在本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作的說明中，假定攝像裝置I拍攝提示物，獲得了圖7中例示的攝像圖像。圖7的斜線部是提示物的區(qū)域以外的背景。另外，圖7的虛線部內(nèi)示出提示物。攝像裝置I將拍攝的攝像圖像的信息輸出至駕駛輔助圖像生成部4。
[0055]在ST2中，提示物識別處理部41從攝像裝置I取得攝像圖像的信息，通過模式匹配識別提示物。并且，提示物識別處理部41通過模式匹配提取識別為提示物的提示物區(qū)域(圖7的虛線部內(nèi))，獲得駕駛輔助圖像(圖8)。另外，提示物識別處理部41取得攝像圖像的信息，并且，從導(dǎo)航裝置2接收與拍攝提示物時(shí)的車輛位置相關(guān)的信息(以下稱作攝像時(shí)位置信息)。
[0056]在ST3中，提示物識別處理部41將通過提取而獲得的駕駛輔助圖像的信息與攝像時(shí)位置信息對應(yīng)起來存儲于駕駛輔助圖像存儲部42。
[0057]在ST4中，圖像生成部43確認(rèn)是否從操作輸入部5出現(xiàn)選擇畫面的顯示指示。在存在選擇畫面的顯示指示的情況下，前進(jìn)至ST5，開始生成選擇畫面。另外，在不存在顯示指示的情況下，再次重復(fù)執(zhí)行STl至ST3。在之后的說明中，駕駛輔助圖像生成部4多次重復(fù)STl至ST3，在駕駛輔助圖像存儲部42中存儲多個(gè)駕駛輔助圖像。
[0058]在ST5中，圖像生成部43從導(dǎo)航裝置2取得生成選擇畫面時(shí)的車輛的位置信息(以下，稱作生成時(shí)位置信息)，開始生成選擇畫面。
[0059]另外，圖像生成部43根據(jù)所設(shè)定的顯示模式，依次讀出駕駛輔助圖像，生成選擇畫面。該示例的情況下，顯示模式是“拍攝提示物的位置接近當(dāng)前所在地的順序”。因此，圖像生成部43對生成時(shí)位置信息與表示攝像時(shí)位置信息的識別信息進(jìn)行比較，讀出最接近生成時(shí)位置信息的駕駛輔助圖像，生成圖4所示的選擇顯示，生成配置有該選擇顯示的選擇畫面。
[0060]在ST6中，圖像生成部43將生成的選擇畫面顯示在顯示部3上。此時(shí)，搭乘者通過操作選擇按鈕31a、選擇按鈕31b，能夠更換顯示在選擇畫面上的駕駛輔助圖像。例如，在搭乘者操作了 I次圖4所示的選擇按鈕31b的情況下，圖像生成部43選擇與生成時(shí)位置信息第二接近的識別信息所對應(yīng)的駕駛輔助圖像，再次生成選擇畫面。選擇按鈕31的操作是由操作輸入部5進(jìn)行的。每當(dāng)搭乘者操作選擇按鈕31時(shí)，重復(fù)執(zhí)行ST5、6。