顯示畫質(zhì)好的駕駛輔助圖像的選擇顯示。通過(guò)以這種方式來(lái)構(gòu)成，能夠優(yōu)先顯示畫質(zhì)好的駕駛輔助圖像的選擇顯示，搭乘者自己無(wú)需判別畫質(zhì)。
[0087]另外，本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)雖然在選擇畫面上顯示表示駕駛輔助圖像的選擇顯示，但并不限定于此，也可以顯示表示駕駛輔助圖像的內(nèi)容的選擇顯示。例如，也可以顯示“引導(dǎo)標(biāo)識(shí)”、“限制標(biāo)識(shí)”等提示物的種類，也可以直接示出“注意落石”、“慢行”等提示物的內(nèi)容。
[0088]如上所述，實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)由于根據(jù)提示物的內(nèi)容來(lái)生成選擇畫面，因此，能夠在追溯到過(guò)去確認(rèn)提示物時(shí)向搭乘者優(yōu)先顯示所需的駕駛輔助圖像顯示，能夠減輕搭乘者的檢索負(fù)擔(dān)。
[0089]實(shí)施方式4.
[0090]以下，使用圖15、圖16，對(duì)實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。圖15是實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成部的結(jié)構(gòu)的圖。圖16是實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。
[0091]實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于，具備視線檢測(cè)判定裝置7，該視線檢測(cè)判定裝置7通過(guò)檢測(cè)搭乘者的視線來(lái)判定是否已識(shí)別出提示物。
[0092]以下，使用圖15對(duì)實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖15的說(shuō)明中，對(duì)與實(shí)施方式I至實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)的部分，標(biāo)記與圖2、圖9相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。
[0093]視線檢測(cè)判定裝置7設(shè)置在車輛的內(nèi)部，具備照相機(jī)，該照相機(jī)檢測(cè)表示搭乘者的視線的方向的視線信息。并且，視線檢測(cè)判定裝置7始終監(jiān)視視線信息，判定搭乘者是否已識(shí)別出提示物。視線檢測(cè)判定裝置7經(jīng)由車載LAN6以有線或無(wú)線的方式與圖1所示的攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成部4連接。
[0094]視線檢測(cè)判定裝置7中設(shè)定有預(yù)先確定的時(shí)間，在搭乘者的視線在該確定的時(shí)間內(nèi)朝向提示物所處的方向的情況下，判定為搭乘者已識(shí)別出提示物。視線檢測(cè)判定裝置7在判定為搭乘者未識(shí)別出提示物的情況下，將表示搭乘者未識(shí)別出提示物的識(shí)別判定信息輸出至提示物識(shí)別處理部41。
[0095]接下來(lái)，使用圖16對(duì)駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作(對(duì)于ST2以后，是實(shí)施方式4的程序的處理步驟)進(jìn)行說(shuō)明。在圖16的說(shuō)明中，對(duì)于與實(shí)施方式I至實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作相應(yīng)的步驟，標(biāo)記與圖6、圖10相同的標(biāo)號(hào)，并省略其說(shuō)明。
[0096]在ST211中，視線檢測(cè)判定裝置7判定搭乘者是否已識(shí)別出STl中拍攝的提示物。并且，在STl和ST2中，假設(shè)視線檢測(cè)判定部7已檢測(cè)出搭乘者的視線信息。并且，視線檢測(cè)判定裝置7在判定為搭乘者未識(shí)別出由攝像裝置I拍攝的提示物的情況下，將識(shí)別判定信息輸出至提示物識(shí)別處理部41。
[0097]在ST311中，提示物識(shí)別處理部41在從視線檢測(cè)判定裝置7接收到識(shí)別判定信息的情況下，將表示搭乘者未識(shí)別出提示物的識(shí)別信息與駕駛輔助圖像對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42。
[0098]駕駛輔助圖像生成部4在ST4中從操作輸入部5接收到顯示選擇畫面的操作的情況下，執(zhí)行ST511的處理。
[0099]在ST511中，圖像生成部43從駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42優(yōu)先取得與表示搭乘者未識(shí)別出提示物的識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的駕駛輔助圖像，生成選擇畫面。
[0100]在上述的說(shuō)明中，雖然視線檢測(cè)判定裝置7在判定為搭乘者未識(shí)別出所拍攝的提示物的情況下，將識(shí)別判定信息輸出至提示物識(shí)別處理部41，但是，也可以構(gòu)成為，視線檢測(cè)判定裝置7將識(shí)別判定信息輸出至圖像生成部43，圖像生成部43在接收到識(shí)別判定信息的情況下，生成選擇畫面。通過(guò)以這種方式來(lái)構(gòu)成，在搭乘者看漏提示物的情況下，能夠與搭乘者的操作無(wú)關(guān)地自動(dòng)顯示駕駛輔助圖像。
[0101]如上所述，由于實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)將搭乘者未識(shí)別出的提示物優(yōu)先顯示在選擇畫面上，因此，在搭乘者追溯到過(guò)去確認(rèn)提示物時(shí)，能夠容易地確認(rèn)看漏的提不物。
[0102]實(shí)施方式5.
[0103]實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于，顯示最優(yōu)先的I個(gè)或多個(gè)駕駛輔助圖像而無(wú)需生成選擇畫面。
[0104]以下，使用圖17對(duì)實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作(對(duì)于ST2以后，是實(shí)施方式5的程序的處理步驟)進(jìn)行說(shuō)明。圖17是實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。在圖17的說(shuō)明中，對(duì)于與實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作相當(dāng)?shù)牟糠?，?biāo)記與圖6、圖10以及圖16相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。另外，關(guān)于實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像的結(jié)構(gòu)，設(shè)為與圖1、圖2、圖9、圖15相同的結(jié)構(gòu)，省略其說(shuō)明。
[0105]在ST4111中，圖像生成部43確認(rèn)是否從操作輸入部5出現(xiàn)駕駛輔助圖像的顯示指示。在存在駕駛輔助圖像的顯示指示的情況下，前進(jìn)至ST7，根據(jù)所設(shè)定的顯示模式，讀出駕駛輔助圖像，顯示在顯示部3上。在顯示駕駛輔助圖像的動(dòng)作中，圖像生成部43也可以以基于顯示模式的順序按照每個(gè)顯示指示來(lái)讀出并顯示駕駛輔助圖像，也可以預(yù)先一并讀出駕駛輔助圖像，按每個(gè)顯示指示依次顯示。
[0106]另外，圖像生成部43也可以構(gòu)成為與ST4111的顯示指示無(wú)關(guān)地自動(dòng)顯示駕駛輔助圖像。例如，在違反了限制信息的情況下，將與該限制信息相關(guān)的提示物的圖像作為駕駛輔助圖像進(jìn)行顯示。
[0107]如上所述，實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)根據(jù)顯示模式顯示最優(yōu)先的駕駛輔助圖像而不顯示選擇畫面，因此，能夠省去搭乘者操作選擇畫面的麻煩。
[0108]實(shí)施方式6.
[0109]在實(shí)施方式6中，使用圖18、圖19，對(duì)實(shí)施方式I至實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的顯示方式進(jìn)行說(shuō)明。圖18是實(shí)施方式6的圖像生成部所生成的選擇畫面的示例。圖19是實(shí)施方式6的圖像生成部所生成的選擇畫面的其它示例。
[0110]在實(shí)施方式I至實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的說(shuō)明中，雖然在顯示部3上顯示I個(gè)選擇顯示或駕駛輔助圖像，但也可以構(gòu)成為同時(shí)顯示多個(gè)選擇顯示或駕駛輔助圖像。
[0111]例如，如圖18所示，圖像生成部43也可以生成同時(shí)顯示多個(gè)選擇顯示的選擇畫面。在該情況下，圖像生成部43以基于顯示模式的順序來(lái)生成選擇顯示。例如，在顯示模式是拍攝提示物的順序的情況下，以圖18的左上、右上、右中央、左中央、左下、右下的順序進(jìn)行顯示。并且，順序不限于此，也可以按照右上、左上、右中央、左中央、右下、左下的順序進(jìn)行顯示等，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。
[0112]另外，在圖18的說(shuō)明中，圖像生成部43雖然顯示I個(gè)范疇的提示物，但也可以同時(shí)顯示多個(gè)范疇的提示物。例如，圖像生成部43也可以顯示“與十字路口相關(guān)的提示物”和“與安全以及限制相關(guān)的提示物”作為在顯示部3上顯示的范疇。具體而言，如圖19所示，在選擇畫面的左半部分顯示“與十字路口相關(guān)的提示物”，在選擇畫面的右半部分顯示“與安全以及限制相關(guān)的提示物”。另外，也可以設(shè)置用于選擇所顯示的提示物的范疇的顯示(例如“十字路口”、“安全和限制”)，僅將選擇的范疇的提示物顯示在顯示部3上。例如，當(dāng)期望確認(rèn)搭乘者看漏的與安全以及限制相關(guān)的提示物時(shí)，通過(guò)選擇“安全以及限制”，能夠優(yōu)先地僅顯示與安全以及限制相關(guān)的提示物。
[0113]這樣，在同時(shí)顯示不同的范疇的提示物的情況下，也可以設(shè)置多個(gè)顯示部3，按照不同的每個(gè)范疇的提示物同時(shí)顯示選擇畫面。例如，圖像生成部43也可以在一方的顯示部3上顯示“與十字路口相關(guān)的提示物”的駕駛輔助圖像，在另一方的顯示部3上顯示“與安全以及限制相關(guān)的提不物”。
[0114]另外，本實(shí)施方式的圖像生成部43還能夠應(yīng)用于不顯示選擇畫面而顯示最優(yōu)先的駕駛輔助圖像的實(shí)施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)。
[0115]在實(shí)施方式I至實(shí)施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中，雖然搭乘者使用操作輸入部5來(lái)選擇決定待顯示的駕駛輔助圖像的優(yōu)先順序的顯示模式，但也可以通過(guò)搭乘者的聲音進(jìn)行選擇。另外，也可以周期性地自動(dòng)切換顯示。
[0116]并且，在實(shí)施方式I至實(shí)施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中，由攝像裝置I在每次攝像時(shí)將駕駛輔助圖像存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42，但不一定需要在每次攝像時(shí)將駕駛輔助圖像存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42。例如，還可考慮以前通過(guò)了一次的地點(diǎn)處的駕駛輔助圖像已經(jīng)被存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部42的情況。該情況下，在車輛再次通過(guò)相同地點(diǎn)的情況下，駕駛輔助圖像生成系統(tǒng)也可以構(gòu)成為，根據(jù)從導(dǎo)航裝置2接收的