新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種注液機(jī),尤其涉及一種生產(chǎn)線短的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包鋰電池在生產(chǎn)中需要將電解液注射到氣袋中,現(xiàn)有的鋰電池一般采用手動(dòng)注液或者自動(dòng)注液;由于自動(dòng)注液的生產(chǎn)方式成品率高,生產(chǎn)速度快,因此被廣泛使用。然而,現(xiàn)有的自動(dòng)注液機(jī)是流水線式生產(chǎn),生產(chǎn)線的長(zhǎng)度大,導(dǎo)致廠房的面積較大,占用太多的生產(chǎn)空間,并且生產(chǎn)空間沒有合理利用,不利于降低生產(chǎn)成本。另外,自動(dòng)注液機(jī)在上料及下料的過(guò)程還需要人工操作,沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種減少占用體積、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)線短的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī),包括傳送裝置,注液前稱重裝置,轉(zhuǎn)盤注液裝置,注液后稱重裝置,以及設(shè)于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間的四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,所述四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間旋轉(zhuǎn)以將軟包鋰電池于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置之間移動(dòng)。
[0005]較佳地,所述轉(zhuǎn)盤注液裝置包括支撐板、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少三個(gè)注液夾具、注液夾具頂升機(jī)構(gòu)、注液機(jī)構(gòu)、靜置機(jī)構(gòu)及封裝機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述支撐板的下方,所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng),所述至少三個(gè)注液夾具設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上且用以承載軟包鋰電池,所述注液機(jī)構(gòu)、所述靜置機(jī)構(gòu)、所述封裝機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)所述至少三個(gè)注液夾具而設(shè)置于所述支撐板上,所述注液夾具頂升機(jī)構(gòu)頂升所述至少三個(gè)注液夾具分別至所述注液機(jī)構(gòu)、所述靜置機(jī)構(gòu)及所述封裝機(jī)構(gòu)內(nèi),以對(duì)位于所述注液夾具內(nèi)的所述軟包鋰電池進(jìn)行加工。
[0006]較佳地,所述傳送裝置包括設(shè)于所述四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手一側(cè)的水車組件、設(shè)于所述水車組件前的入料段及設(shè)于所述水車組件后的出料段。
[0007]較佳地,所述入料段包括入料拉帶及取料組件,所述取料組件將所述軟包鋰電池置放于所述入料拉帶上。
[0008]較佳地,入料段還包括一定位組件,以對(duì)所述入料帶上的所述軟包鋰電池進(jìn)行精定位。
[0009]較佳地,所述入料段還包括一掃碼組件,以對(duì)所述入料帶上的所述軟包鋰電池進(jìn)行掃碼。
[0010]較佳地,所述入料段還包括一氣袋整形組件,以對(duì)所述入料帶上的所述軟包鋰電池進(jìn)行整形。
[0011]較佳地,所述傳送裝置還包括設(shè)于所述水車組件與所述入料段之間的豎直組件,所述豎直組件將所述入料段的所述軟包裝鋰電池豎直地置放于所述水車組件上。
[0012]較佳地,所述傳送裝置還包括設(shè)于所述水車組件與所述出料段之間的平躺組件,所述平躺組件將所述水車組件上的所述軟包裝鋰電池平躺地置放于所述出料段。
[0013]較佳地,所述出料段包括出料拉帶及出料組件,所述出料組件將所述軟包鋰電池置放于所述出料拉帶上以出料。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手可于傳送裝置、注液前稱重裝置、轉(zhuǎn)盤注液裝置、注液后稱重裝置之間旋轉(zhuǎn),從而將軟包鋰電池于傳送裝置、注液前稱重裝置、轉(zhuǎn)盤注液裝置、注液后稱重裝置之間移動(dòng),即一個(gè)四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手便可將軟包鋰電池于各加工工序間來(lái)回移動(dòng),生產(chǎn)連續(xù),結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,因此比現(xiàn)有的直線型流水線的生產(chǎn)方式所占用的生產(chǎn)空間少,有效利用生產(chǎn)空間,而且所述機(jī)械手少,工序簡(jiǎn)單,生產(chǎn)線短,降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)去掉封閉殼后的立體圖。
[0017]圖3是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)的流程示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)的入料段的立體圖。
[0019]圖5是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)的出料段的立體圖。
[0020]圖6為本發(fā)明新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)的擺動(dòng)取料機(jī)械手去掉罩殼后的立體圖。
[0021 ]圖7為圖6所示擺動(dòng)取料機(jī)械手的正視圖。
[0022]圖8為沿圖7中A線的剖視圖。
[0023]圖9為沿圖7中B線的剖視圖。
[0024]圖10為本發(fā)明擺動(dòng)取料機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)過(guò)程示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明水車組件的立體圖。
[0026]圖12為本發(fā)明豎直組件的立體圖。
[0027]圖13為本發(fā)明四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、水車組件、注液夾具、注液前稱重裝置及注液后稱重裝置的立體圖。
[0028]圖14為本發(fā)明四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體圖。
[0029]圖15為本發(fā)明四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的全剖視圖。
[0030]圖16為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤注液裝置的立體圖。
[0031]圖17是本發(fā)明注液夾具的立體示意圖。
[0032]圖18是本發(fā)明注液夾具省略推氣缸及拉氣缸后的立體示意圖。
[0033]圖19是本發(fā)明注液夾具省略推氣缸及拉氣缸后的主視圖。
[0034]圖20是沿圖19中G線的剖視圖。
[0035]圖21是本發(fā)明注液夾具的安裝示意圖。
[0036]圖22是本發(fā)明電池吸氣袋機(jī)構(gòu)及注液腔體蓋板的立體圖。
[0037]圖23是本發(fā)明電池吸氣袋機(jī)構(gòu)另一視角的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果,以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0039]如圖1所示,本發(fā)明提供的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)I設(shè)于一封閉殼內(nèi)2,為了便于參考及展示,后續(xù)各圖均省略了封閉殼2。
[0040]如圖1?3所示,該新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機(jī)I包括傳送裝置10,注液前稱重裝置20,轉(zhuǎn)盤注液裝置40,注液后稱重裝置30,以及設(shè)于傳送裝置10、注液前稱重裝置20、轉(zhuǎn)盤注液裝置40及注液后稱重裝置30中間的四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50,四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50于傳送裝置
10、注液前稱重裝置20、轉(zhuǎn)盤注液裝置40及注液后稱重裝置30中間旋轉(zhuǎn)以將軟包鋰電池100于傳送裝置10、注液前稱重裝置20、轉(zhuǎn)盤注液裝置40及注液后稱重裝置30之間移動(dòng)。一個(gè)四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50便可將軟包鋰電池100于各加工工序間來(lái)回移動(dòng),生產(chǎn)連續(xù),結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,因此比現(xiàn)有的直線型流水線的生產(chǎn)方式所占用的生產(chǎn)空間少,有效利用生產(chǎn)空間,而且機(jī)械手少,工序簡(jiǎn)單,生產(chǎn)線短,降低了生產(chǎn)成本。
[0041 ]繼續(xù)參閱圖2?3,傳送裝置10包括一水車組件13,四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50的四側(cè)分別設(shè)置水車組件13、注液前稱重裝置20、轉(zhuǎn)盤注液裝置40及注液后稱重裝置30,具體地,注液前稱重裝置20與注液后稱重裝置30設(shè)于四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50的相對(duì)兩側(cè),水車組件13與轉(zhuǎn)盤注液裝置40設(shè)于四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50的另一相對(duì)兩側(cè)。如此設(shè)置,四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50可將水車組件13上的待注液的軟包鋰電池100移至注液前稱重裝置20、然后將稱重后的軟包鋰電池100移至轉(zhuǎn)盤注液裝置40進(jìn)行注液封裝、再將注液后的軟包鋰電池100移至注液后稱重機(jī)構(gòu)30,最后將注液稱重后的軟包鋰電池100重新移至水車組件13上。
[0042]傳送裝置10還包括設(shè)于水車組件13前的入料段、設(shè)于水車組件13與入料段之間的豎直組件12、設(shè)于水車組件13后的出料段及設(shè)于水車組件13與出料段之間的平躺組件14。
[0043]具體地,按照工序順序,所述入料段包括儲(chǔ)料區(qū)111,取料組件112、定位組件113、掃碼組件114、氣袋整形組件115及掃碼回收組件116。入料段還包括入料拉帶117,取料組件112將儲(chǔ)料區(qū)111的軟包鋰電池100移至入料拉帶117上,定位組件113對(duì)入料拉帶117上的軟包鋰電池100進(jìn)行精定位,掃碼組件114對(duì)定位后的軟包鋰電池100進(jìn)行掃碼,氣袋整形組件115對(duì)掃碼后的軟包鋰電池100進(jìn)行整形,掃碼回收組件116對(duì)掃碼次品進(jìn)行回收。取料組件112為一擺動(dòng)取料機(jī)械手60,掃碼回收組件116包括第一擺動(dòng)機(jī)械手1162及第一回收盒1164,該第一擺動(dòng)機(jī)械手1162與擺動(dòng)取料機(jī)械手60的結(jié)構(gòu)完全相同,下面將僅介紹擺動(dòng)取料機(jī)械手60的詳細(xì)結(jié)構(gòu),掃碼不合格的軟包鋰電池100被第一擺動(dòng)機(jī)械手1162移至第一回收盒1164,掃碼合格的軟包鋰電池100被豎直組件12豎直地置放于水車組件13上。
[0044]由上可知,水車組件13用于豎直地置放軟包鋰電池100,四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手50于所述水車組件13上取待注液的軟包鋰電池100至下一工序、且將注液后的軟包鋰電池100放置于水車組件13上。按照工序順序,出料段包括注液回收組件15、出料組件16及出料拉帶17,注液回收組件15包括第二擺動(dòng)機(jī)械手152及第二回收盒154。平躺組件14將水車組件13上已注液的軟包裝鋰電池100平躺地置放于出料段,注液不合格軟包鋰電池100被第二擺動(dòng)機(jī)械手152回收至第二回收盒154,注液合格軟包鋰電池100被出料組件16置放于出料拉帶17上以出料。第二擺動(dòng)機(jī)械手152的結(jié)構(gòu)與擺動(dòng)取料機(jī)械手60的結(jié)構(gòu)一致。
[0045]以上描述了新