壓縮彈簧4173設于第一滑動板4152與第二固定板4161之間。第二夾持組件驅(qū)動機構418包括拉氣缸4181、拉桿4182以及第二壓縮彈簧4183，拉桿4182的中間位置與第二滑動板4162固定連接，拉桿4182的內(nèi)端和外端分別貫穿第二固定板4161和注液夾具腔體411的內(nèi)壁4114而顯露出，拉氣缸4181拉動拉桿4182的外端，第二壓縮彈簧4193設于拉桿4182的內(nèi)端與第二固定板4161之間；具體地，拉桿4182的外端設有一凸緣4184，具體地可為螺母，拉氣缸4181的輸出端具有一貫穿的C形拉塊4185，凸緣4184的外徑大于拉塊4185的C形開口，拉桿4182的外端可隨轉(zhuǎn)盤43旋轉(zhuǎn)而穿過拉塊4185;當該注液夾具41內(nèi)的軟包鋰電池100已注液封裝完畢而旋轉(zhuǎn)至四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手50的夾爪組件55的下方時，凸緣4184位于拉塊4185內(nèi)。于本實施例中，拉氣缸4181設于轉(zhuǎn)動軸49上
[0070]結合圖16?21，下面對注液夾具41的工作過程進行詳細描述:
[0071]啟動推氣缸4171伸出以抵推推桿4172，推桿4172帶動第一滑動板4152滑動而打開第一夾持組件415，同時兩個第一壓縮彈簧4173被壓縮；四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手50的夾爪組件55將第一夾持組件415內(nèi)已注液封裝的軟包鋰電池100下料至注液后稱重裝置30，并將注液前稱重裝置20上的待注液的軟包鋰電池100上料于其內(nèi)；推氣缸4171縮回，第一滑動塊4152在兩個第一壓縮彈簧4173的偏置下恢復至夾緊狀態(tài)；啟動拉氣缸4181縮回以拉動拉桿4182，拉桿4182拉動第二滑動板4162滑動而打開第二夾持組件416，同時第二壓縮彈簧4183被壓縮；四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手50的夾爪組件55在第三驅(qū)動機構58的驅(qū)使下伸長至第二夾持組件416上方，將第二夾持組件416內(nèi)已注液封裝的軟包鋰電池100下料至注液后稱重裝置30，并將注液前稱重裝置20上的待注液的軟包鋰電池100上料于其內(nèi)；拉氣缸4181伸出，第二滑動板4162在第二壓縮彈簧4183的偏置下恢復至夾緊狀態(tài)。
[0072]注液腔體461內(nèi)設置有電池吸氣袋機構462，當注液夾具41進入注液腔體461內(nèi)時，電池吸氣袋機構462打開軟包鋰電池100的氣袋，然后注液機構46對其進行注液。注液腔體461包括一蓋板4612，兩個電池吸氣袋機構462設于蓋板4612上，每個電池吸氣袋機構462可加工2個軟包鋰電池100，因此本發(fā)明的兩個電池吸氣袋機構462可同時加工4個軟包鋰電池100。
[0073]下面將詳細介紹電池吸氣袋機構462的結構，如下:如圖22?23所示，電池吸氣袋機構462包括主動滑塊4621、從動滑塊4622、驅(qū)動件463、至少一個吸盤組件464、以及吸氣袋驅(qū)動機構4623。具體地，吸盤組件464包括相對設置的一主動吸盤4641以及一從動吸盤4642，主動吸盤4641與從動吸盤4642相互靠近時可同時吸住軟包鋰電池100的氣袋的兩側(cè)，當主動吸盤4641與從動吸盤4642相互遠離時便可打開該氣袋，主動吸盤4641與從動吸盤4642分別與主動滑塊4621及從動滑塊4622相連;更具體地，主動吸盤4641通過一主動吸盤固定塊4626固定至主動滑塊4621，從動吸盤4642通過一從動吸盤固定塊4627固定至從動滑塊4622。主動滑塊4621及從動滑塊4622均可沿直線滑動，具體地，蓋板4612上設有一呈直線的主動導軌4613，主動滑塊4621設于該主動導軌4613上并可沿該主動導軌4613直線滑動，蓋板4612上還設有一呈直線的從動導軌4614，從動滑塊4622設于該從動導軌4614上并可沿該從動導軌4614直線滑動。驅(qū)動件462包括一隨動軸4632以及與隨動軸4632固定的兩擺桿4631，隨動軸4632旋轉(zhuǎn)地設于蓋板4612上，主動滑塊4621和從動滑塊4622位于驅(qū)動件462的兩側(cè)且其上均開設有容置擺桿4631的驅(qū)動槽4628，兩擺桿4631相對設置且分別伸入兩驅(qū)動槽4628內(nèi)，當主動滑塊4621滑動時，驅(qū)動件463旋轉(zhuǎn)，由于兩擺桿4631相對地設置于隨動軸4632上，所以該驅(qū)動件463可驅(qū)動從動滑塊4622沿與主動滑塊4621滑動的相反方向直線滑動。吸氣袋驅(qū)動機構4623為一氣缸，其輸出端與主動滑塊4621相連，當吸氣袋驅(qū)動機構4623伸出或縮回時，帶動主動滑塊4621沿主動導軌4613直線滑動。
[0074]較佳地，電池吸氣袋機構462還包括一限位氣缸4624以及設于限位氣缸4624的輸出端的一限位塊4625，限位氣缸4624伸出時，限位塊4625與吸氣袋驅(qū)動機構4623抵觸而限制吸氣袋驅(qū)動機構4623過度位移。
[0075]結合圖22?23所示，下面對電池吸氣袋機構462的工作過程進行詳細描述:
[0076]吸氣袋驅(qū)動機構4623縮回，帶動主動滑塊4621縮回滑動，自圖2的方向看去，驅(qū)動件463順時針旋轉(zhuǎn)，帶動從動滑塊4622沿與主動滑塊4621滑動的相反方向直線滑動，主動吸盤4641及從動吸盤4642吸住軟包鋰電池100的氣袋;限位氣缸4624伸出，帶動限位塊4625伸出，限位塊4625與吸氣袋驅(qū)動機構4623相抵觸而限制其過度伸出；吸氣袋驅(qū)動機構4623伸出，吸氣袋驅(qū)動機構4623帶動主動滑塊4621伸出滑動，驅(qū)動件463逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動從動滑塊4622沿與主動滑塊4621滑動的相反方向直線滑動，主動吸盤4641及從動吸盤4642相互分離從而打開軟包鋰電池10的氣袋;注液機構46對打開氣袋的軟包鋰電池100進行注液。
[0077]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:包括傳送裝置，注液前稱重裝置，轉(zhuǎn)盤注液裝置，注液后稱重裝置，以及設于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間的四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手，所述四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間旋轉(zhuǎn)以將軟包鋰電池于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置之間移動。2.如權利要求1所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤注液裝置包括支撐板、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構、至少三個注液夾具、注液夾具頂升機構、注液機構、靜置機構及封裝機構;所述轉(zhuǎn)盤設于所述支撐板的下方，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤步進式轉(zhuǎn)動，所述至少三個注液夾具設于所述轉(zhuǎn)盤上且用以承載軟包鋰電池，所述注液機構、所述靜置機構、所述封裝機構分別對應所述至少三個注液夾具而設置于所述支撐板上，所述注液夾具頂升機構頂升所述至少三個注液夾具分別至所述注液機構、所述靜置機構及所述封裝機構內(nèi)，以對位于所述注液夾具內(nèi)的所述軟包鋰電池進行加工。3.如權利要求1所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述傳送裝置包括設于所述四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手一側(cè)的水車組件、設于所述水車組件前的入料段及設于所述水車組件后的出料段。4.如權利要求3所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述入料段包括入料拉帶及取料組件，所述取料組件將所述軟包鋰電池置放于所述入料拉帶上。5.如權利要求4所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述入料段還包括一定位組件，以對所述入料帶上的所述軟包鋰電池進行精定位。6.如權利要求4所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述入料段還包括一掃碼組件，以對所述入料帶上的所述軟包鋰電池進行掃碼。7.如權利要求4所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述入料段還包括一氣袋整形組件，以對所述入料帶上的所述軟包鋰電池進行整形。8.如權利要求3所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述傳送裝置還包括設于所述水車組件與所述入料段之間的豎直組件，所述豎直組件將所述入料段的所述軟包裝鋰電池豎直地置放于所述水車組件上。9.如權利要求3所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述傳送裝置還包括設于所述水車組件與所述出料段之間的平躺組件，所述平躺組件將所述水車組件上的所述軟包裝鋰電池平躺地置放于所述出料段。10.如權利要求3所述的新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，其特征在于:所述出料段包括出料拉帶及出料組件，所述出料組件將所述軟包鋰電池置放于所述出料拉帶上以出料。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機，包括傳送裝置，注液前稱重裝置，轉(zhuǎn)盤注液裝置，注液后稱重裝置，以及設于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間的四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手，所述四聯(lián)旋轉(zhuǎn)機械手于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間旋轉(zhuǎn)以將軟包鋰電池于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉(zhuǎn)盤注液裝置及所述注液后稱重裝置之間移動。本發(fā)明新型軟包鋰電池轉(zhuǎn)盤注液機具有減少占用體積、結構緊湊、生產(chǎn)線短的優(yōu)點。
【IPC分類】H01M2/36
【公開號】CN105449153
【申請?zhí)枴緾N201511033419
【發(fā)明人】姚鵬, 袁小東, 陳浩淞, 張志全, 唐輝, 劉紅堯
【申請人】東莞市德瑞精密設備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月31日