本發(fā)明屬于水下機器人,特別涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合的高抗流多點觀測式魚群監(jiān)測水下機器人。、隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖和海洋生態(tài)保護領(lǐng)域的快速發(fā)展,魚群的監(jiān)測和跟蹤成為一項關(guān)鍵任務(wù)。然而,傳統(tǒng)的監(jiān)測手段依賴人工操作或靜態(tài)設(shè)備,難以滿足外海復(fù)雜環(huán)境中的高效監(jiān)控需求。尤其是在外海洋流復(fù)雜、魚群游動迅速且魚類個...