一種智能家居系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能家居系統(tǒng)已經(jīng)成為業(yè)界熱點(diǎn)關(guān)注的項(xiàng)目。智能家居是以住宅為平臺，利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等與家居生活有關(guān)的設(shè)備進(jìn)行集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家中日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性。提供智能家居服務(wù)的智能機(jī)器人也由此產(chǎn)生，然而，現(xiàn)有的家庭服務(wù)機(jī)器人大多不具備控制家庭中家用電器的功能，即使具備，控制過程也十分繁瑣復(fù)雜，且自主性與智能性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種智能家居系統(tǒng)，以克服因現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)缺陷。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，本實(shí)用新型提供了一種智能家居系統(tǒng)，其包括:
[0005]智能家居系統(tǒng)包括機(jī)器人以及家居家電系統(tǒng)，機(jī)器人與家居家電系統(tǒng)采用紅外通信方式、W1-F1、藍(lán)牙和ZigBee通信方式中的至少一種進(jìn)行通信；
[0006]所述家居家電系統(tǒng)包括環(huán)境控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)和/或影音控制系統(tǒng)；
[0007]所述機(jī)器人包括:
[0008]機(jī)器人本體；
[0009]位于機(jī)器人本體內(nèi)的WiFi模塊、紅外模塊、藍(lán)牙模塊和/或ZigBee模塊，用于與所述家居家電系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；
[0010]傳感器模塊，用于進(jìn)行外界信息采集；
[0011 ]報(bào)警裝置，其用于發(fā)出報(bào)警音；
[0012]存儲器，其存儲有家庭環(huán)境下的地圖信息數(shù)據(jù)以及不同家電的操作模板；
[0013]中央處理器，其用于對所述機(jī)器人進(jìn)行整體控制，并用于對所述傳感器模塊采集的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
[0014]智能家居控制模塊，其對所述家居家電系統(tǒng)中的不同家電進(jìn)行針對性的調(diào)控。
[0015]進(jìn)一步地，所述智能家居系統(tǒng)還包括控制終端，所述控制終端與所述機(jī)器人進(jìn)行近程或遠(yuǎn)程通信。
[0016]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括報(bào)警裝置，其用于發(fā)出報(bào)警音;所述傳感器模塊還包括攝像頭;所述智能家居控制模塊從所述安防系統(tǒng)中安裝于門窗附近的紅外線感應(yīng)裝置接收感測結(jié)果，在感測結(jié)果發(fā)生變化時(shí)，獲取門窗附近的攝像頭拍攝的圖像信息或通過所述攝像頭拍攝的圖像，并與存儲器預(yù)存儲的面部圖像進(jìn)行匹配，在結(jié)果不匹配的情況下所述智能家居控制模塊控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警音或向所述控制終端發(fā)送報(bào)警信號。
[0017]進(jìn)一步地，所述智能家居控制模塊針對智能環(huán)境控制系統(tǒng)、智能安防系統(tǒng)和/或智能影音控制系統(tǒng)中要操控的家電的品牌和型號信息選擇該家電對應(yīng)的操作模板進(jìn)行操控。
[0018]進(jìn)一步地，所述傳感器模塊包括:環(huán)境監(jiān)控傳感器，其用于針對環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)檢測室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)，并將檢測結(jié)果傳送給所述控制器，所述控制器在檢測結(jié)果偏離預(yù)定數(shù)值或數(shù)值范圍的情況下，控制所述環(huán)境控制系統(tǒng)中能夠改變所述室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的對應(yīng)的家電的運(yùn)行或發(fā)送報(bào)警信息。
[0019]進(jìn)一步地，所述環(huán)境監(jiān)控傳感器可包括如下傳感器中的至少一種:溫度傳感器、濕度傳感器、粉塵傳感器、煙霧傳感器、異味傳感器和一氧化碳傳感器。
[0020]進(jìn)一步地，所述傳感器模塊還可包括語音識別模塊;所述攝像頭獲取被操控的家電的指示燈狀態(tài)或者所述語音識別模塊監(jiān)聽被操控的家電的聲音信號并發(fā)送給所述控制器，所述控制器基于所述指示燈狀態(tài)或聲音信號，確定該被操控的家電運(yùn)行狀態(tài)的變化。[0021 ]進(jìn)一步地，所述紅外熱成像傳感器基于機(jī)器人周圍物體的熱輻射生成物體表面輪廓圖并發(fā)送給所述控制器，所述控制器將生成的輪廓圖與預(yù)先設(shè)定的人體輪廓圖像對比，如果匹配成功將調(diào)用攝像頭進(jìn)行面部識別，如果匹配不成功或面部識別結(jié)果不匹配則控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警音或向所述控制終端發(fā)送報(bào)警信號。
[0022]所述智能環(huán)境控制系統(tǒng)包括:新風(fēng)系統(tǒng)和傳感器，所述傳感器包括空氣質(zhì)量傳感器、溫度傳感器和/或濕度傳感器，所述新風(fēng)系統(tǒng)包括紅外接收模塊、W1-Fi通信模塊、藍(lán)牙模塊和/或ZigBee通信模塊。
[0023]所述智能安防系統(tǒng)包括:門窗安防裝置、門鈴門禁系統(tǒng)和攝像頭，所述門窗安防裝置包括紅外線感應(yīng)裝置，且所述門窗安防裝置和門鈴門禁系統(tǒng)包括紅外接收模塊、W1-Fi通信模塊、藍(lán)牙模塊和/或ZigBee通信模塊。
[0024]所述智能影音控制系統(tǒng)包括:顯示裝置、音樂播放器和/或音響，所述顯示裝置、音樂播放器和/或音響具有紅外接收模塊、W1-Fi通信模塊、藍(lán)牙模塊和/或ZigBee通信模塊。
[0025]進(jìn)一步地，所述紅外熱成像傳感器對機(jī)器人周圍物體的熱輻射生成物體表面輪廓圖，所述控制器基于所述輪廓圖確定附近是否有人，并基于確定結(jié)果控制智能影音系統(tǒng)中特定家電的運(yùn)行;和/或所述控制器基于預(yù)先設(shè)定的情境模式定時(shí)信息來在特定時(shí)間段控制智能影音系統(tǒng)中的特定家電進(jìn)入預(yù)定的情景模式。
[0026]此外，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，家居機(jī)器人能夠利用他的移動(dòng)特性，語音交互特性，智能判斷特性，來控制家庭的多個(gè)部分。
[0027]本實(shí)用新型的附加優(yōu)點(diǎn)、目的，以及特征將在下面的描述中將部分地加以闡述，且將對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)踐而獲知。本實(shí)用新型的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過在書面說明及其權(quán)利要求書以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)到并獲得。
[0028]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解的是，能夠用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的目的和優(yōu)點(diǎn)不限于以上具體所述，并且根據(jù)以下詳細(xì)說明將更清楚地理解本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)的上述和其他目的。
【附圖說明】
[0029]參照以下附圖，將更好地理解本實(shí)用新型的許多方面。附圖中的組成部分不一定成比例，重點(diǎn)在于清楚地例示出本實(shí)用新型的原理。附圖中:
[0030]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施方式的智能家居系統(tǒng)的示意圖；
[0031 ]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的可移動(dòng)機(jī)器人的大致框圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施方式對智能環(huán)境控制系統(tǒng)的控制操作的流程示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施方式中對智能安防系統(tǒng)的控制操作流程示意圖；以及
[0034]圖5為本實(shí)用新穎的實(shí)施方式中對智能影音系統(tǒng)的控制操作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本實(shí)用新型的技術(shù)精神及其主要操作不限于這些實(shí)施方式。
[0036]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0037]本實(shí)用新型的目的通過新型機(jī)器人針對現(xiàn)有家電集中進(jìn)行管理和控制，以及實(shí)施家中的安防措施。
[0038]本實(shí)用新型的智能家居系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能環(huán)境控制系統(tǒng)(也稱智能新風(fēng)環(huán)境系統(tǒng))的監(jiān)控、智能安防系統(tǒng)自動(dòng)預(yù)警以及智能影音系統(tǒng)控制。
[0039]首先對本實(shí)用新型中可移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的智能家居系統(tǒng)的示意圖。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的可移動(dòng)機(jī)器人的大致框圖。如圖1所示，本實(shí)用新型中的智能家居系統(tǒng)可包括可移動(dòng)機(jī)器人10和家居家電系統(tǒng)，其中，家居家電系統(tǒng)可包括智能環(huán)境控制系統(tǒng)、智能影音系統(tǒng)以及智能安防系統(tǒng)。可移動(dòng)機(jī)器人10可以與智能終端20進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對智能環(huán)境控制系統(tǒng)、智能影音系統(tǒng)以及智能安防系統(tǒng)的監(jiān)控。作為示例，智能環(huán)境控制系統(tǒng)可包括新風(fēng)系統(tǒng)和傳感器，所述傳感器包括空氣質(zhì)量傳感器、溫度傳感器和/或濕度傳感器，所述新風(fēng)系統(tǒng)包括紅外接收模塊、W1-Fi通信模塊、藍(lán)牙模塊和/或ZigBee通信模塊;智能安防系統(tǒng)可包括門窗安防裝置、門鈴門禁系統(tǒng)和攝像頭，所述門窗安防裝置包括