戶主動(dòng)獲取模式:
[0098]用戶可通過智能終端設(shè)備20(如:手機(jī)，平板，電腦)中的應(yīng)用軟件從機(jī)器人主動(dòng)獲取室內(nèi)攝像頭的數(shù)據(jù)信息或機(jī)器人攝像頭的數(shù)據(jù)信息，以及室內(nèi)門窗安防裝置和可視門鈴門禁系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)等。
[0099]2)智能自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控模式:
[0100]此功能分兩種情況:
[0101]A、家中無人在家時(shí)
[0102]當(dāng)家中無人在家時(shí)，機(jī)器人智能安防系統(tǒng)中的各個(gè)硬件設(shè)備可同時(shí)運(yùn)作。
[0103]機(jī)器人的控制器100會(huì)接收室內(nèi)門窗安防裝置中的紅外線感應(yīng)裝置的電壓數(shù)據(jù)，如果檢測到室內(nèi)門窗安防裝置中的紅外線感應(yīng)裝置的電壓變高或者變低，那么機(jī)器人的控制器100可以判斷門或窗有被打開的行為，可以通過當(dāng)前紅外線感應(yīng)裝置所在的位置判斷出門或窗有被打開的位置，先調(diào)用距離被開啟起的門或窗位置最近的攝像頭裝置，機(jī)器人會(huì)通過通信模塊(如短程通信模塊170)收集錄像信息，同時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到相關(guān)位置找到相關(guān)對(duì)象(人)，并開啟攝像頭進(jìn)行面部掃描識(shí)別，與預(yù)先錄入的家人或者朋友的面部信息相比對(duì)，如果匹配成功則不進(jìn)行報(bào)警，如果匹配不成功則啟動(dòng)自動(dòng)報(bào)警裝置190進(jìn)行報(bào)警，則向智能控制終端中發(fā)送緊急通知和室內(nèi)情況?？梢詫⑴臄z的畫面發(fā)送至公安系統(tǒng)或小區(qū)安防系統(tǒng)，并進(jìn)行報(bào)警。
[0104]如果機(jī)器人的紅外熱成像傳感器200對(duì)機(jī)器人周圍物體的熱輻射生成物體表面的溫度分布圖(輪廓圖)時(shí)，將自動(dòng)與預(yù)先設(shè)定的人體輪廓圖像對(duì)比，如果匹配成功將調(diào)用攝像頭進(jìn)行面部識(shí)別，如果識(shí)別的結(jié)果與預(yù)先錄入的家人或朋友的面部匹配成功，可向智能控制終端發(fā)送通知和室內(nèi)情況，不進(jìn)行報(bào)警。如果匹配不成功，需要向智能控制終端中發(fā)送緊急通知和室內(nèi)情況，并啟動(dòng)自動(dòng)報(bào)警裝置190，將視頻畫面發(fā)送至公安系統(tǒng)或小區(qū)安防系統(tǒng)，并進(jìn)行報(bào)警。
[0105]B、家中有人在家時(shí)
[0106]當(dāng)門外有人按門鈴時(shí)，機(jī)器人的控制器100可調(diào)用距離門最近的攝像頭裝置，獲取按門鈴的人的面部圖像，將調(diào)用面部識(shí)別模塊210，如果識(shí)別的結(jié)果與預(yù)先錄入的家人或朋友的面部匹配成功，則自動(dòng)開啟門禁功能打開門。如果匹配不成功，則通知用戶有人來訪。
[0107]圖4示出了本實(shí)用新型中對(duì)智能安防系統(tǒng)的控制操作流程示意圖。如圖4所示，該流程包括如下步驟:
[0108]步驟S210，針對(duì)智能安防系統(tǒng)，機(jī)器人的控制器100可以基于通過如Wifi等短程通信方式或蜂窩無線通信網(wǎng)絡(luò)等遠(yuǎn)程通信方式從用戶的智能終端的接收的指令、通過機(jī)器人的觸摸屏輸入的指令或用戶的語音指令來啟動(dòng)對(duì)智能安防系統(tǒng)的控制。
[0109]步驟S212，控制器100確定進(jìn)入家中有人模式還是家中無人模式，該模式可以由用戶選擇并輸入給機(jī)器人的控制器100。另選地，還可以由機(jī)器人的紅外熱成像傳感器200探測室內(nèi)是否有人，如果有人則確定進(jìn)入家中有人模式，如果無人進(jìn)入家中無人模式。另選地，還可以由機(jī)器人的攝像頭對(duì)室內(nèi)進(jìn)行掃描，確定室內(nèi)是否有人，如果掃描到人的輪廓或面部，則確定進(jìn)入家中有人模式，否則進(jìn)入家中無人模式。
[0110]步驟S214，在有人在家模式下，有人按門鈴時(shí)，機(jī)器人的聲音接收裝置(如麥克風(fēng))接收到門鈴的聲音，控制器100調(diào)用安防系統(tǒng)中距離門最近的攝像頭裝置，獲取按門鈴的人的面部圖像。
[0111]步驟S216，控制器100控制面部識(shí)別模塊210對(duì)按門鈴的人的面部圖像進(jìn)行面部識(shí)別處理。
[0112]機(jī)器人的存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)有家人或朋友的面部圖像。如步驟S218所示，如果面部識(shí)別模塊210識(shí)別出按門鈴的人的面部圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的家人或朋友的面部圖像相匹配，則控制器100在步驟S220向門禁發(fā)送開門指令，自動(dòng)開啟門禁功能打開門。如果匹配不成功，則在步驟S222，控制器100可通過揚(yáng)聲器通知用戶有人來訪。該通知方式僅為示例，本實(shí)用新型并不限于此，例如還可以通過W1-f1、藍(lán)牙等向用戶終端發(fā)送提醒消息。此外，機(jī)器人10的存儲(chǔ)器中還可以存儲(chǔ)有其他類型的來人(如“不想見”的來人或“快遞人員”等)的面部圖像，例如，如果按門鈴的人的面部圖像與機(jī)器人預(yù)先存儲(chǔ)的不想見的人的面部圖像相匹配，則機(jī)器人并不自動(dòng)打開門，而向主人進(jìn)行通知。向主人進(jìn)行通知的通知語可以由用戶針對(duì)不同的來人進(jìn)行設(shè)置，機(jī)器人識(shí)別出不同的來人后可以發(fā)出不同的“通知語”，如“小玲來了”、“爸爸回來了”。
[0113]步驟S222，在家中無人模式，機(jī)器人10的控制器100接收門窗安防裝置中的室內(nèi)紅外傳感裝置的電壓數(shù)據(jù)。
[0114]步驟S224，如果電壓數(shù)據(jù)明顯變高或變低，控制器100可以判斷門或窗有被打開的行為，則它通過當(dāng)前紅外線感應(yīng)裝置所在的位置判斷出門或窗有被打開的位置，調(diào)用距離被開啟起的門或窗位置最近的攝像頭裝置，獲取圖像信息，并利用面部識(shí)別模塊140進(jìn)行面部識(shí)別，與預(yù)先錄入的家人或者朋友的面部信息相比對(duì)。另選地，機(jī)器人在調(diào)用距離被開啟起的門或窗位置最近的攝像頭裝置進(jìn)行攝像的同時(shí)，機(jī)器人可運(yùn)動(dòng)到相關(guān)位置找到相關(guān)對(duì)象(人)，并開啟攝像頭進(jìn)行拍攝，用面部識(shí)別模塊對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行面部掃描識(shí)別，與預(yù)先錄入的家人或者朋友的面部信息相比對(duì)。
[0115]如果匹配成功(步驟S226的“是”)，則機(jī)器人不進(jìn)行報(bào)警，可僅向智能控制終端發(fā)送通知和室內(nèi)情況。如果匹配不成功(步驟S226的“否”)則機(jī)器人的控制器100在步驟S228啟動(dòng)自動(dòng)報(bào)警裝置190進(jìn)行報(bào)警，向智能控制終端發(fā)送緊急通知和室內(nèi)情況。
[0116]步驟S230，在控制器的控制下，機(jī)器人的紅外熱成像傳感器200對(duì)機(jī)器人周圍物體的熱輻射生成物體表面的溫度分布圖，將溫度分布圖自動(dòng)與預(yù)先設(shè)定的人體輪廓圖像對(duì)比。
[0117]步驟S232，如果對(duì)比結(jié)果相匹配，將調(diào)用攝像頭和面部識(shí)別模塊進(jìn)行面部識(shí)別。
[0118]如果識(shí)別的結(jié)果與預(yù)先錄入的家人或朋友的面部匹配成功(步驟S234的“是”)，在步驟S238，可僅向智能控制終端發(fā)送通知和室內(nèi)情況，而不進(jìn)行報(bào)警。
[0119]如果識(shí)別的結(jié)果與預(yù)先錄入的家人或朋友的面部匹配不成功(步驟S234的“否”)，則在步驟S236，向智能控制終端中發(fā)送緊急通知和室內(nèi)情況，并啟動(dòng)自動(dòng)報(bào)警裝置190進(jìn)行報(bào)警。優(yōu)選地，將視頻畫面發(fā)送至公安系統(tǒng)或小區(qū)安防系統(tǒng)，并進(jìn)行報(bào)警。
[0120]在圖4的流程示意圖中，一些步驟的執(zhí)行順序并不限于按照上面的順序進(jìn)行，而是可以改變先后的，這可以根據(jù)實(shí)際需要合理地設(shè)置機(jī)器人。例如，步驟S230-S236可以先于步驟S222-S228執(zhí)行。并且，步驟S230-S236可以獨(dú)立于步驟S222-S228而執(zhí)行。
[0121]如上所述的智能安防系統(tǒng)大大提高了居住的安全性。
[0122]三、智能影音系統(tǒng)控制
[0123]機(jī)器人對(duì)智能影音系統(tǒng)的控制有如下兩種操作模式:
[0124]I)人工模式:
[0125]人工模式用戶可以通過語音輸入的方式或通過機(jī)器人操作屏的方式選擇智能影音系統(tǒng)中家電的品牌和型號(hào)，選擇成功后可以通過語言的方式輸入命令(如:換臺(tái))或者通過機(jī)器人操作屏的方式輸入命令(如:開啟機(jī)器人投影儀)。
[0126]當(dāng)機(jī)器人接收到用戶的命令后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)通過自動(dòng)導(dǎo)航模塊基于地圖信息自動(dòng)尋找到智能影音系統(tǒng)所在的位置，并同時(shí)在命令輸出模塊中尋找相對(duì)應(yīng)的智能影音操作模板，通過已知的智能影音操作模板中所帶的通信方式向影音系統(tǒng)發(fā)送用戶所下達(dá)的指令。
[0127]2)自動(dòng)控制模式:
[0128]該自動(dòng)控制模式又分兩種模式:
[0129]A、智能監(jiān)控
[0130]通過機(jī)器人的紅外熱成像傳感器對(duì)機(jī)器人周圍物體的熱輻射生成物體表面的溫度分布圖時(shí)，將自動(dòng)與預(yù)先設(shè)定的人體輪廓圖像對(duì)比，如果匹配成功則表示室內(nèi)有人，機(jī)器人會(huì)繼續(xù)監(jiān)聽室內(nèi)是否有人存在，如果匹配不成功，則表示室內(nèi)沒人將繼續(xù)通過外界環(huán)境的聲音或智能影音系統(tǒng)的顯示屏是否為長亮狀態(tài)來辨別影音系統(tǒng)開啟還是關(guān)閉的狀態(tài)，如果只能影音為開啟狀態(tài)則執(zhí)行命令模塊向影音系統(tǒng)發(fā)送關(guān)閉的命令到模式中。
[0131]B、