構(gòu)和當(dāng)前頭部的正前方的左右角度后重新發(fā)出命令和使用攝像頭記錄運(yùn)行狀態(tài)或使用麥克風(fēng)監(jiān)聽聲音的變化。如果調(diào)整三次之后未成功將提示用戶開啟家電失敗，需要用戶重新指定機(jī)器人的位置，重新開始上述操作。
[0071 ] C.如果機(jī)器人所識(shí)別的智能環(huán)境系統(tǒng)沒有品牌和型號(hào)，用戶自己也不知道時(shí):
[0072]可以使用機(jī)器人的學(xué)習(xí)功能學(xué)習(xí)，將家電遙控器的編碼協(xié)議學(xué)習(xí)到機(jī)器人本地，從而生成操作模板。
[0073]3)智能環(huán)境控制
[0074]本實(shí)用新型的智能環(huán)境控制可采用機(jī)器人內(nèi)置的傳感器模塊，通過移動(dòng)的方式可以檢測(cè)室內(nèi)各個(gè)房間中的環(huán)境信息。
[0075]機(jī)器人的控制器定時(shí)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，以定時(shí)的方式每隔固定的時(shí)間間隔自動(dòng)接收傳感器模塊所發(fā)回的數(shù)據(jù)，時(shí)間間隔可以由用戶自定義。
[0076]機(jī)器人的控制器可多次向傳感器模塊發(fā)送獲取數(shù)據(jù)的命令，對(duì)多次獲取的數(shù)據(jù)使用差值對(duì)比算法解析后取得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，然后與機(jī)器人中已選擇的情景模式(如:恒溫模式，加濕模式，降溫模式，升溫模式，通風(fēng)模式或除塵模式等，用戶也可自定義模式)對(duì)應(yīng)的數(shù)值或數(shù)值范圍相比較，并基于比較結(jié)果維持或改變家電的運(yùn)行狀態(tài)(或稱操作模式)。例如在恒溫模式下如果取得的溫度數(shù)據(jù)低于所設(shè)定的最低溫度值，則開啟空調(diào)的制暖操作或關(guān)閉空調(diào)的制冷操作。同樣，在制冷模式下，如果溫度低于設(shè)定值，則停止家電的制冷操作。
[0077]在以上描述中所提及的差值對(duì)比算法是為了將誤差減小而采用的多次讀取傳感器值的方法，將多次取出的值進(jìn)行對(duì)比，去掉極端值將數(shù)據(jù)控制在一定的范圍內(nèi)。但本發(fā)明并不限于此，也可以采用多個(gè)數(shù)據(jù)去平均或采取單個(gè)數(shù)據(jù)。
[0078]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施方式中環(huán)境控制的控制操作示意圖。如圖3所示，該操作流程例如可以包括以下步驟:
[0079]步驟SI 10，針對(duì)環(huán)境控制系統(tǒng)，確定要控制的家電。該步驟可以通過如上所述的手動(dòng)模式或自動(dòng)模式來進(jìn)行。在手動(dòng)模式下，用戶可以通過智能終端或機(jī)器人直接輸入或選擇家電類型，如智能空調(diào)。在自動(dòng)模式下，機(jī)器人可以遠(yuǎn)程或語音下達(dá)控制命令，如語音“開空調(diào)”，從而機(jī)器人10可以確定要操作或控制的家電是空調(diào)。
[0080]步驟SI12，確定要控制的家電的品牌和型號(hào)。
[0081 ]該步驟也可以通過手動(dòng)模式或自動(dòng)模式來進(jìn)行。手動(dòng)模式下，用戶可以通過智能終端或機(jī)器人直接輸入家電類型和品牌，并且此時(shí)該步驟S112可以和上述步驟SllO融為一個(gè)步驟，即用戶直接輸入家電及其品牌和型號(hào)。在自動(dòng)模式下，機(jī)器人10的中央控制器100可以查找預(yù)存儲(chǔ)的與家電(空調(diào))相匹配的品牌和型號(hào)，從而確定該品牌和型號(hào)。
[0082]在另一實(shí)施方式中，在手動(dòng)模式下，替代上述步驟SllO和S112，用戶可以直接進(jìn)輸入品牌和型號(hào)，根據(jù)輸入的品牌和型號(hào)，機(jī)器人可以確定家電類型，即為空調(diào)。
[0083]如果步驟S112確定品牌和型號(hào)成功，則機(jī)器人10的中央控制器100可以在步驟S114基于地圖信息確定家電(空調(diào))的位置，并在步驟S116通過自動(dòng)導(dǎo)航模塊150自動(dòng)導(dǎo)航到家電所在的位置。并且，基于家電的品牌和型號(hào)確定該家電(空調(diào))對(duì)應(yīng)的操作模板。在確定空調(diào)對(duì)應(yīng)的操作模板后，基于操作模板來控制家電(步驟S128)，如控制空調(diào)開啟。
[0084]如果步驟SI 12確定品牌和型號(hào)失敗，則機(jī)器人10的中央控制器100可以在步驟SI 20基于地圖信息確定家電(空調(diào))的位置，并在步驟SI 22通過自動(dòng)導(dǎo)航模塊150自動(dòng)導(dǎo)航到家電所在的位置。
[0085]在步驟S122導(dǎo)航至家電的位置之后，在步驟S124，機(jī)器人10通過所帶的攝像頭自動(dòng)尋找并識(shí)別家電的品牌和型號(hào)。
[0086]在執(zhí)行步驟S124時(shí)，如果機(jī)器人10所識(shí)別的智能環(huán)境系統(tǒng)的家電上沒有表明品牌和型號(hào)，則機(jī)器人10可提示用戶輸入或選擇家電匹配的品牌和型號(hào)，通過用戶經(jīng)由智能終端或機(jī)器人的觸摸屏手動(dòng)輸入或選擇品牌和型號(hào)后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)獲取該品牌型號(hào)對(duì)應(yīng)的操作模板(步驟S126)。如果機(jī)器人所識(shí)別的智能環(huán)境系統(tǒng)家電上只有家電品牌，沒有表明產(chǎn)品型號(hào)，則機(jī)器人10可提示用戶輸入或選擇家電型號(hào)，并在用戶不知道型號(hào)的情況下，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)獲取該品牌各型號(hào)的操作模板并通過輪詢對(duì)比算法解析出家電相應(yīng)的操作模板。而如果機(jī)器人所識(shí)別的智能環(huán)境系統(tǒng)的家電沒有品牌和型號(hào)，用戶自己也不知道時(shí)，機(jī)器人可以使用學(xué)習(xí)功能進(jìn)行學(xué)習(xí)，將家電遙控器的編碼協(xié)議學(xué)習(xí)到機(jī)器人本地，從而生成操作模板。
[0087]另選地，在步驟S124不能成功識(shí)別家電品牌和型號(hào)的情況下，機(jī)器人可自動(dòng)連接至相應(yīng)家電(如空調(diào))的操作模板服務(wù)器，下載通用操作模板。機(jī)器人可通過短程無線通信來控制家電的操作，如機(jī)器人的控制器可調(diào)用通信模塊并啟動(dòng)輪詢對(duì)比算法選擇出相應(yīng)的通信方式，來對(duì)家電進(jìn)行操控。
[0088]在獲得了家電對(duì)應(yīng)的操作模板后，在步驟S128，機(jī)器人10的控制器100可以基于操作模板來控制家電，例如開啟空調(diào)。
[0089]在開啟空調(diào)之后，在步驟S130，機(jī)器人10可以通過來自內(nèi)置的環(huán)境監(jiān)控傳感器(如溫度傳感器或濕度傳感器)160或設(shè)置在房間或家電中的環(huán)境監(jiān)控傳感器的數(shù)據(jù)來判斷環(huán)境參數(shù)(如溫度或濕度參數(shù))是否達(dá)到預(yù)定條件(如預(yù)定溫度或濕度)。在達(dá)到預(yù)定條件時(shí)，在步驟S132，機(jī)器人的控制器100可以改變家電的運(yùn)行狀態(tài)或稱操作模式(如從運(yùn)行狀態(tài)改為待機(jī)狀態(tài))。另選地，機(jī)器人也可以利用攝像頭或麥克風(fēng)來確定家電指示燈或蜂鳴器狀態(tài)的改變，從而判斷環(huán)境參數(shù)是否達(dá)到預(yù)定條件，并在達(dá)到預(yù)定條件時(shí)，改變家電的運(yùn)行狀態(tài)或稱操作模式(如改為待機(jī)狀態(tài))。
[0090]在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，并不限于用攝像頭或聲音識(shí)別裝置確定家電指示燈或蜂鳴器狀態(tài)的改變，也可以由家電將指示燈或蜂鳴器狀態(tài)的改變發(fā)送至機(jī)器人，其中機(jī)器人與家電通信的方式例如可以為紅外通信方式、W1-fi通信方式、ZigBee通信方式、藍(lán)牙通信方式中的一種，可以通過輪詢對(duì)比算法來確定采用哪一種通信方式。例如，先嘗試用紅夕卜，在確定紅外通信方式失敗后使用W1-fi通信方式，在確定W1-fi通信方式失敗后使用ZigBee通信方式，并在確定ZigBee通信方式失敗后使用藍(lán)牙通信方式，直至確定在家電的操控成功。
[0091]此外，在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，機(jī)器人或房間中設(shè)置的環(huán)境監(jiān)控傳感器160的種類可以為溫度傳感器、濕度傳感器、粉塵傳感器、煙霧傳感器、異味傳感器、一氧化碳傳感器等等中的一種或多種，但本實(shí)用新型并不限定于此，還可以設(shè)置有其他類型的傳感器。利用這些傳感器，機(jī)器人10可以檢測(cè)房間中的溫度、濕度、粉塵、煙霧、異味、一氧化碳等，并基于檢測(cè)的參數(shù)控制相應(yīng)家電(如空調(diào)、加濕器等等)的運(yùn)行，和/或及時(shí)發(fā)出報(bào)警，例如向智能終端發(fā)送消息或發(fā)出報(bào)警音。由此可以提供舒適、安全的環(huán)境。
[0092]在圖3的流程示意圖中，一些步驟的執(zhí)行順序并不限于按照上面的順序進(jìn)行，而是可以改變先后的，這可以根據(jù)實(shí)際需要合理地設(shè)置機(jī)器人。例如，在開始智能環(huán)境系統(tǒng)的家電(如空調(diào))之前，機(jī)器人可以先基于機(jī)器人中內(nèi)置的或設(shè)置在房間中的溫度傳感器判斷房間的當(dāng)前溫度值，若當(dāng)前溫度值超出了預(yù)先設(shè)定的舒適范圍，機(jī)器人的控制器100可再執(zhí)行步驟S110-S128，來開啟空調(diào)的相應(yīng)模式。
[0093]此外，本實(shí)用新型中的傳感器也可以獨(dú)立于對(duì)家電的操控而使用，例如，一氧化碳傳感器用于監(jiān)控室內(nèi)一氧化碳的濃度，當(dāng)一氧化碳的濃度超過預(yù)定濃度時(shí)，預(yù)示著燃?xì)庑孤瑱C(jī)器人的控制器100可直接向智能終端20發(fā)送報(bào)警信息或發(fā)出報(bào)警聲，以提示用戶作出相應(yīng)的處理。
[0094]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的家居機(jī)器人能夠利用其移動(dòng)特性，語音交互特性，智能判斷特性，來有效控制家庭中的智能環(huán)境系統(tǒng)中的家電，并能夠及時(shí)與智能終端交互，從而獲得希望的環(huán)境。
[0095]二、智能安防
[0096]智能安防系統(tǒng)例如可包括室內(nèi)門窗安防裝置、可視門鈴門禁系統(tǒng)、室內(nèi)攝像頭裝置等，本實(shí)用新型并不限于此，智能安防系統(tǒng)可分以下幾種模式:
[0097]I)用