情景模式控制
[0132]用戶可用通過系統(tǒng)硬件時鐘模塊的定時功能定時的執(zhí)行情景模式中的預(yù)設(shè)，通過定義不同的情景模式(如:午休模式:中午時會關(guān)閉所有的影音系統(tǒng);清晨模式:會播放一些舒緩的歌曲；約會模式:會播放浪漫的歌曲等模式，用戶也可以自定義情景模式)。
[0133]當(dāng)時間到達所設(shè)定的時間時，機器人自動啟動對智能影音控制系統(tǒng)的控制，通過定位導(dǎo)航模塊利用存儲的室內(nèi)地圖信息，到達智能影音系統(tǒng)所在的位置，在不知道影音系統(tǒng)的家電的品牌和型號時，使用攝像頭識別當(dāng)前需要操作的影音系統(tǒng)家電的品牌和型號，如果識別成功則通過命令輸出模塊中的智能影音操作模板種搜尋此品牌此型號的操作模板，如果本地不存在機器人將自動連接影音操作模板服務(wù)器下載相應(yīng)的影音系統(tǒng)家電的模版，并通過此影音操作模板中所帶的通信方式選擇相應(yīng)的通信方式，執(zhí)行情景預(yù)設(shè)中的命令。如果未識別成功，人工連接影音操作模板服務(wù)器，下載通用操作模板，調(diào)用通信模塊并啟動輪詢對比算法選擇出相應(yīng)的通信方式，執(zhí)行情景預(yù)設(shè)中的命令。
[0134]圖5示出了本實用新穎的實施方式對智能影音控制系統(tǒng)的操作流程示意圖。如圖5所示，該操作流程包括如下步驟:
[0135]步驟S310，機器人的控制器100基于預(yù)設(shè)的情景模式定時信息來確定要進入的情景模式。
[0136]本步驟中，預(yù)設(shè)的情景模式定時信息為用戶通過機器人的系統(tǒng)硬件始終模塊(未示出)的定時功能設(shè)置的特定時間段下的情景模式的信息，該情景模式定時信息可以更改、刪除和添加。情景模式定時信息的內(nèi)容例如可以包括:午休模式:中午12:00-14:00時會關(guān)閉所有的影音系統(tǒng);清晨模式:早晨6:30-7:30會播放一些舒緩的歌曲；約會模式:周五晚上19:00-21:00會播放浪漫的歌曲等模式，用戶也可以自定義各種情景模式。
[0137]S312，當(dāng)時間到達所設(shè)定的時間時，確定要控制的家電(如多媒體音響)的品牌和型號。
[0138]該步驟中家電品牌和型號的確定可參照圖3中的步驟S112，不同之處僅在于家電類型不同。在步驟S112中，家電是用于智能環(huán)境系統(tǒng)中的家電(如空調(diào)等)，而在步驟S312中，家電為智能影音系統(tǒng)中的家電，如智能電視，音響等。
[0139]圖5中的步驟S314-S324與圖3中的步驟S114-S124基本相同，不同之處僅在于家電的不同，因此在此不再贅述。
[0140]步驟S326，在不能有效識別家電品牌和型號時，機器人的控制器將自動連接影音操作模板服務(wù)器，下載通用操作模板。
[0141 ]步驟S328，基于確定的操作模板控制影音系統(tǒng)中的家電。
[0142]在開啟智能影音之后，在步驟S330，在控制器的控制下，機器人的紅外熱成像傳感器每隔一定間隔(如5分鐘，但并不限于此)對機器人周圍物體的熱輻射生成物體表面的溫度分布圖，將溫度分布圖自動與預(yù)先設(shè)定的人體輪廓圖像對比，以確定室內(nèi)是否有人。如果室內(nèi)沒有人(即匹配不成功)，并且連續(xù)匹配不成功的次數(shù)達3次(步驟S332中的“是”)，則確定室內(nèi)的人已經(jīng)離開，于是在步驟S334，改變智能影音系統(tǒng)中家電的運行狀態(tài)，如將音響有開啟改為關(guān)閉，以達到省電的目的。
[0143]基于本實用新型的上述實施方式，家居機器人能夠利用他的移動特性，語音交互特性，智能判斷特性，來控制家庭的多個部分。機器人集成了智能家居領(lǐng)域的多種功能，并簡單可實現(xiàn)。有效提升了家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。
[0144]需要說明的是，上述實施例僅為說明本實用新型而非限制本實用新型的專利范圍，任何基于本實用新型的等同變換技術(shù)，均應(yīng)在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述智能家居系統(tǒng)包括機器人以及家居家電系統(tǒng)，機器人與家居家電系統(tǒng)采用紅外通信方式、W1-F1、藍牙和ZigBee通信方式中的至少一種進行通信； 所述家居家電系統(tǒng)包括智能環(huán)境控制系統(tǒng)、智能安防系統(tǒng)和/或智能影音控制系統(tǒng)； 所述機器人包括: 機器人本體； 位于機器人本體內(nèi)的W1-Fi模塊、紅外模塊、藍牙模塊和/或ZigBee模塊，用于與所述家居家電系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信； 傳感器模塊，用于進行外界信息采集； 存儲器，其存儲有家庭環(huán)境下的地圖信息數(shù)據(jù)以及不同家電的操作模板； 中央處理器，其用于對所述機器人進行整體控制； 智能家居控制模塊，其用于對所述傳感器模塊采集的信息進行數(shù)據(jù)處理，并對所述家居家電系統(tǒng)中的不同家電進行針對性的調(diào)控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述智能家居系統(tǒng)還包括控制終端，所述控制終端與所述機器人進行近程或遠程通信。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人還包括報警裝置，其用于發(fā)出報警音； 所述傳感器模塊還包括攝像頭;所述智能家居控制模塊從所述安防系統(tǒng)中安裝于門窗附近的紅外線感應(yīng)裝置接收感測結(jié)果，在感測結(jié)果發(fā)生變化時，獲取門窗附近的攝像頭拍攝的圖像信息或通過所述攝像頭拍攝的圖像，并與存儲器預(yù)存儲的面部圖像進行匹配，在結(jié)果不匹配的情況下所述智能家居控制模塊控制報警裝置發(fā)出報警音或向所述控制終端發(fā)送報警信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于， 所述智能家居控制模塊針對智能環(huán)境控制系統(tǒng)、智能安防系統(tǒng)和/或智能影音控制系統(tǒng)中要操控的家電的品牌和型號信息選擇該家電對應(yīng)的操作模板進行操控。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括: 環(huán)境監(jiān)控傳感器，其用于針對環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)檢測室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)，并將檢測結(jié)果傳送給所述智能家居控制模塊，所述智能家居控制模塊在檢測結(jié)果偏離預(yù)定數(shù)值或數(shù)值范圍的情況下，控制所述環(huán)境控制系統(tǒng)中能夠改變所述室內(nèi)環(huán)境指標(biāo)的對應(yīng)的家電的運行或發(fā)送報警信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)控傳感器包括如下傳感器中的至少一種:溫度傳感器、濕度傳感器、粉塵傳感器、煙霧傳感器、異味傳感器和一氧化碳傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊還包括: 紅外熱成像傳感器，用于基于熱輻射成像檢測人體輪廓。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于， 所述智能環(huán)境控制系統(tǒng)包括:新風(fēng)系統(tǒng)和傳感器，所述傳感器包括空氣質(zhì)量傳感器、溫度傳感器和/或濕度傳感器，所述新風(fēng)系統(tǒng)包括紅外接收模塊、W1-Fi通信模塊、藍牙模塊和/或ZigBee通信模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于， 所述智能安防系統(tǒng)包括:門窗安防裝置、門鈴門禁系統(tǒng)和攝像頭，所述門窗安防裝置包括紅外線感應(yīng)裝置，且所述門窗安防裝置和門鈴門禁系統(tǒng)包括紅外接收模塊、W1-Fi通信模塊、藍牙模塊和/或ZigBee通信模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于， 所述智能影音控制系統(tǒng)包括:顯示裝置、音樂播放器和/或音響，所述顯示裝置、音樂播放器和/或音響具有紅外接收模塊、W1-Fi通信模塊、藍牙模塊和/或ZigBee通信模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能家居系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括機器人及家居家電系統(tǒng)，機器人與家居家電系統(tǒng)采用紅外通信方式、Wi-Fi、藍牙和ZigBee通信方式中的至少一種進行通信；家居家電系統(tǒng)包括環(huán)境控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)和/或影音控制系統(tǒng)；機器人包括：機器人本體；位于機器人本體內(nèi)的Wi-Fi模塊、紅外模塊、藍牙模塊和/或ZigBee模塊，用于與家居家電系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信；傳感器模塊，用于進行外界信息采集；報警裝置，其用于發(fā)出報警音；存儲器，其存儲有家庭環(huán)境下的地圖信息數(shù)據(jù)以及不同家電的操作模板；控制器，其用于對傳感器模塊采集的信息進行數(shù)據(jù)處理，并對家居家電系統(tǒng)中的不同家電進行針對性的調(diào)控。
【IPC分類】G05B19/418, G05B15/02
【公開號】CN205334101
【申請?zhí)枴緾N201620077981
【發(fā)明人】曹健, 辛鳳坤, 邢亞凡, 武亞敏
【申請人】北京進化者機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月26日