駕駛輔助圖像生成裝置、駕駛輔助圖像顯示裝置、駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)及駕駛輔助圖像 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過在車內(nèi)的顯示部上顯示道路上或道路周圍的提示物來輔助駕駛的駕駛輔助圖像生成裝置、駕駛輔助圖像顯示裝置、駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)及駕駛輔助圖像生成程序。
【背景技術(shù)】
[0002]道路上提示了表示限制速度或禁止停車等信息的交通標識。雖然車輛的搭乘者通過目視來識別該交通標識，但需要將視線移至交通標識，搭乘者經(jīng)?？绰┙煌俗R。已提出下述這樣的技術(shù):利用設(shè)置于車輛中的照相機取得道路的前方風景的圖像，從所取得的圖像中識別交通標識并顯示在顯示部上，以便搭乘者在這樣的看漏交通標識的情況下能夠確認看漏的交通標識(例如，專利文獻I)。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I:日本特公平4-5239號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]可是，專利文獻I所述的技術(shù)只是將利用照相機拍攝的交通標識的圖像顯示在顯示部上。因此，存在這樣的問題:連對搭乘者來說不需要的信息都進行顯示，無法進行與車輛的情況相應(yīng)的圖像顯示，從而妨礙舒適駕駛。
[0008]本發(fā)明為了解決上述那樣的課題，目的在于在顯示交通標識等提示物時提供與車輛的情況相應(yīng)的圖像。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]本發(fā)明的駕駛輔助圖像生成裝置的特征在于具備:文字識別部，其識別表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內(nèi)容的圖像的文字；以及圖像處理部，其根據(jù)由文字識別部識別出的文字和與該文字相關(guān)的駕駛輔助信息，生成將提示物的圖像變更為與駕駛輔助信息對應(yīng)的圖像后的駕駛輔助圖像。
[0011]本發(fā)明的駕駛輔助圖像顯示裝置的特征在于具備顯示部，該顯示部根據(jù)表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內(nèi)容的圖像的文字以及與該文字相關(guān)的駕駛輔助信息來顯示將提示物的圖像變更為與駕駛輔助信息對應(yīng)的圖像后的駕駛輔助圖像。
[0012]本發(fā)明的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)具備:攝像裝置，其拍攝在道路上或道路周圍提示的提示物;駕駛輔助圖像生成裝置，其具備文字識別部和圖像處理部，該文字識別部識別表示由攝像裝置拍攝的提示物的提示內(nèi)容的圖像的文字，該圖像處理部根據(jù)由文字識別部識別出的文字和與該文字相關(guān)的駕駛輔助信息，生成將提示物的圖像變更為與駕駛輔助信息對應(yīng)的圖像后的駕駛輔助圖像；以及顯示部，其顯示由駕駛輔助圖像生成裝置生成的駕駛輔助圖像。
[0013]本發(fā)明的駕駛輔助圖像生成程序的特征在于使計算機執(zhí)行下述處理:文字識別處理，識別表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內(nèi)容的圖像的文字；以及圖像處理，根據(jù)通過文字識別處理識別出的文字和與該文字相關(guān)的駕駛輔助信息來生成將提示物的圖像變更為與駕駛輔助信息對應(yīng)的圖像后的駕駛輔助圖像。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]由于本發(fā)明的駕駛輔助圖像顯示裝置、駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)及駕駛輔助圖像生成程序根據(jù)與提示物的文字相關(guān)的駕駛輔助信息來變更要顯示的圖像中的提示物的內(nèi)容，因此，能夠提供與車輛的情況相應(yīng)的駕駛輔助圖像，并且，能夠有助于搭乘者對提示物的內(nèi)容的識別。
【附圖說明】
[0016]圖1是實施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是實施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖3是對實施方式I的提示物識別處理部的模式匹配進行說明的圖。
[0019]圖4是實施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作流程圖。
[0020]圖5是實施方式I的攝像裝置所拍攝的攝像圖像的示例。
[0021]圖6是實施方式I的提示物識別處理部提取的提取圖像的示例。
[0022]圖7是實施方式I的圖像處理部進行強調(diào)文字的變更后的提取圖像的示例。
[0023]圖8是實施方式I的顯示部顯示的駕駛輔助圖像選擇畫面的示例。
[0024]圖9是實施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖10是實施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作流程圖。
[0026]圖11是對實施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中的車輛移動距離與所生成的駕駛輔助圖像的關(guān)系進行說明的圖。
[0027]圖12是對實施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)動作的前提條件進行說明的圖。
[0028]圖13是實施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)更換提示物上標記的表示距離的文字的示例。
[0029]圖14是實施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作流程圖。
[0030]圖15是在實施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中拍攝了標記有到分支點的距離、以及從分支點至提示物上標記的地域的距離的提示物的情況下的示例。
[0031]圖16是示出實施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)所拍攝的提示物與所顯示的提示物的關(guān)系的圖。
[0032]圖17是實施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]圖18是實施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作流程圖。
[0034]圖19是實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0035]圖20是實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作流程圖。
[0036]圖21是示出實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)進行的變更前后的駕駛輔助圖像的圖。
[0037]圖22是實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0038]實施方式1.
[0039]以下，使用圖1對本發(fā)明的實施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0040]實施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)具備攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成裝置4。攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成裝置4通過車載LAN5而以有線或無線的方式連接。并且，由顯示部3和駕駛輔助圖像生成裝置4構(gòu)成駕駛輔助圖像顯示裝置。
[0041]攝像裝置I是安裝于車輛的前方外部的照相機，拍攝包含道路上或道路周圍的提示物的風景圖像，取得該風景圖像作為圖像。在此，提示物是指，設(shè)置于車輛行進的道路上或道路周圍的交通標識、商店招牌、或道路上涂寫的文字等，至少標記有文字。攝像裝置I以預(yù)先確定的時間間隔來拍攝在道路上提示的提示物，將與所拍攝的圖像相關(guān)的信息輸出至駕駛輔助圖像生成裝置4。攝像裝置I不限于以預(yù)先確定的時間間隔拍攝包含提示物的風景圖像，也可以構(gòu)成為在提示物出現(xiàn)在攝像裝置I的攝像范圍內(nèi)的情況下進行拍攝。另外，攝像裝置I的安裝位置如圖1那樣是設(shè)定為車輛的前方外部，但只要是能夠拍攝道路上以及道路周圍的提示物的位置即可，也可以設(shè)置成從車輛內(nèi)部拍攝車輛外部。在以下的說明中，將攝像裝置I取得的包含提示物的風景圖像作為攝像圖像。
[0042]導(dǎo)航裝置2具備:位置確定單元(未圖示)，其用利用GPS(Global Posit1nSystem:全球定位系統(tǒng))等來確定車輛的位置;和引導(dǎo)單元(未圖示)，其將車輛引導(dǎo)至被設(shè)定的目的地或經(jīng)過地，通過由搭乘者設(shè)定目的地和經(jīng)過地而將車輛引導(dǎo)至目的地和經(jīng)過地。后述的駕駛輔助圖像生成裝置4能夠從導(dǎo)航裝置2取得與目的地、經(jīng)過地、車輛位置相關(guān)的信息。
[0043]顯示部3是配置有車輛的計速器、轉(zhuǎn)速計、燃料計等顯示車輛行進所需要的信息的測量儀表類的儀表板，從后述的駕駛輔助圖像生成裝置4接收圖像信息，顯示對應(yīng)的圖像。關(guān)于儀表板，以往，機械式的儀表是主流，但是，近年，由于液晶顯示裝置等的低成本化、大畫面化，正在從機械式顯示器向非機械式顯示器置換。由此，儀表板的顯示的內(nèi)容的自由度增加，能夠顯示后述的駕駛輔助圖像，特別是便利性得到提高。并且，顯示部3不限于儀表板，只要能夠顯示圖像即可。例如，顯示部3也可以是顯示導(dǎo)航裝置2的引導(dǎo)顯示的監(jiān)視器、設(shè)置于車輛的擋風玻璃近前的平視顯示器。
[0044]駕駛輔助圖像生成裝置4從由攝像裝置I取得的攝像圖像中提取提示物，將所提取的提示物的圖像變更為與駕駛輔助信息對應(yīng)的圖像，顯示在顯示部3上。并且，駕駛輔助信息是用于輔助車輛行進的信息，是與提示物上標記的成為變更對象的文字相關(guān)的信息。駕駛輔助信息例如是與導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地或經(jīng)過地、車輛的位置、時刻、本車的車輛類型等的車輛信息相關(guān)的信息。在本實施方式中，作為與表示提示物上標記的建筑物、地名或地域等的文字相關(guān)的信息，將導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地或經(jīng)過地作為駕駛輔助信息。
[0045]車載LAN5以有線或無線的方式連接攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成裝置4。攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部3、駕駛輔助圖像生成裝置4經(jīng)由車載LAN5進行信息的交換。
[0046]在此，使用圖2對駕駛輔助圖像生成裝置4的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖2是實施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細示出駕駛輔助圖像生成裝置4的圖。
[0047]駕駛輔助圖像生成裝置4具備提示物識別處理部41、提取圖像存儲部42、文字識別部43、文字判定部44、圖像處理部45及駕駛輔助圖像存儲部46。并且，圖2所示的提示物識別處理部41、文字識別部43、文字判定部44及圖像處理部45可以由硬件構(gòu)成，也可以通過使計算機執(zhí)行規(guī)定的程序來實現(xiàn)。
[0048]提示物識別處理部41從由攝像裝置I取得的攝像圖像中識別提示物，提取與該提示物對應(yīng)的區(qū)域。在提示物的識別中使用模式匹配等方法。具體而言，預(yù)先登記與提示物相關(guān)的信息，提示物識別處理部41通過對照從攝像裝置I取得的攝像圖像與所登記的提示物的形狀以及顏色，來識別提示物。例如，在攝像裝置I拍攝了圖3所示的包含藍色且長方形的提示物的攝像圖像的情況下，提示物識別處理部41從預(yù)先登記的提示物的圖案中檢索藍色且長方形的圖案。