判定裝置7判定為搭乘者識別出提示物的情況下，利用顯示部3進行顯示。因此，搭乘者每次忽略提示物時，無需操作操作輸入裝置6，就能夠確認駕駛輔助圖像。
[0153]在實施方式I至實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統中，駕駛輔助圖像生成裝置4根據所拍攝的攝像圖像生成提取圖像，進而根據該提取圖像生成駕駛輔助圖像，但不限于此，也可以使用過去已經拍攝的提取圖像生成駕駛輔助圖像。例如，駕駛輔助圖像生成裝置4將在車輛過去通過的地點所拍攝的提示物的提取圖像的信息與車輛的位置信息對應起來存儲于提取圖像存儲部42。另外，駕駛輔助圖像生成裝置4在車輛再次通過相同的地點的情況下，從提取圖像存儲部42讀出由車輛的位置信息確定的提取圖像并變更內容，生成駕駛輔助圖像。通過以這種方式來構成，能夠省略利用攝像裝置I拍攝提示物的動作，能夠減輕裝置的負擔。
[0154]另外，在生成駕駛輔助圖像時使用過去所拍攝的提取圖像的情況下，實施方式I至實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統也可以接收其他車輛拍攝的提取圖像的信息，來代替從本車輛的提取圖像存儲部42讀出提取圖像的信息。例如，通過將具備實施方式I至實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統的其他車輛過去拍攝并提取的提取圖像的信息發(fā)送至外部服務器進行存儲，駕駛輔助圖像生成裝置4能夠經由道路上設置的路邊設備等來訪問服務器，取得提取圖像的ig息。
[0155]此外，在實施方式I至實施方式6的駕駛輔助圖像生成裝置4的說明中，圖像處理部45雖然通過對所拍攝的提取圖像本身進行變更來獲得駕駛輔助圖像，但不限于此，只要所拍攝的提示物的內容被變更即可，例如也可以利用與提取圖像對應的CG(ComputerGraphics)從最初開始生成駕駛輔助圖像。在利用CG生成駕駛輔助圖像的情況下，駕駛輔助圖像生成裝置4具備存儲部(未圖示)，生成與由攝像裝置I拍攝的提示物對應的提示物的CG圖像，所述存儲部預先存儲與提示物對應的CG圖像或與提示物的一部分對應的CG圖像的部分(parts)。在利用CG生成駕駛輔助圖像的情況下，提示物識別處理部41只要從由攝像裝置I拍攝的攝像圖像中識別出提示物即可，不一定需要作為提取圖像存儲于提取圖像存儲部42 ο
[0156]另外，實施方式I至實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統也可以不是根據攝像圖像生成駕駛輔助圖像，而是使用表示預先與地圖數據一起存儲的提示物的內容的圖像信息。例如，在該情況下，車輛移動信息可以根據提示物的提示位置和作為駕駛輔助信息的車輛的當前位置計算。即使是這樣的情況下，通過根據車輛的情況來變更預先存儲的圖像中的文字而作為駕駛輔助圖像進行顯示，能夠獲得與實施方式I至實施方式6相同的效果。
[0157]并且，如果使用攝像圖像，則在實際的提示物的內容被變更的情況下、或者新的提示物被提示出來的情況下，也能夠將最新的正確的信息作為駕駛輔助圖像進行顯示。例如，雖然在道路上或道路周圍提示的提示物會與道路的新設對應地被新提示出來，但只要使用拍攝新提示的提示物的圖像，則在不存在表示預先與地圖數據一起存儲的提示物的內容的圖像信息的情況下，也能夠獲得最新的駕駛輔助圖像。
[0158]并且，實施方式I至實施方式6的駕駛輔助圖像生成裝置4雖然被設置于車輛中，但并不限于此，也可以被設置于在車輛外的特定場所設置的服務器等中。例如，車輛所具備的顯示部3也可以利用無線通信向服務器發(fā)送駕駛輔助信息，也可以接收由設置于服務器側的駕駛輔助圖像生成裝置4生成的駕駛輔助圖像。另外，顯示部3也可以構成為，與智能手機等的通信單元以有線或無線的方式連接，經由該智能手機與服務器進行通信。
[0159]另外，作為實施方式I至實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統的特征的結構可以搭載于I個同一駕駛輔助圖像顯示系統中。
[0160]標號說明
[0161]1:攝像裝置;2:導航裝置;3:顯示部;4:駕駛輔助圖像生成裝置;5:車載LAN;6:操作輸入裝置;7:視線檢測判定裝置;41:提示物識別處理部;42:提取圖像存儲部;43:文字識別部;44:文字判定部;45:圖像處理部;46:駕駛輔助圖像存儲部;47:距離計算部;48:車輛信息存儲部;49:車輛信息判定部;410:時刻計測部;411:時間判定部。
【主權項】
1.一種駕駛輔助圖像生成裝置，其具備: 文字識別部，其識別表不在道路上或道路周圍提不的提不物的提不內容的圖像的文字；以及 圖像處理部，其根據由所述文字識別部識別出的文字和與該文字相關的駕駛輔助信息，生成將所述提示物的圖像變更為與所述駕駛輔助信息對應的圖像后的駕駛輔助圖像。2.根據權利要求1所述的駕駛輔助圖像生成裝置，其特征在于， 使用由攝像裝置拍攝的圖像作為表示所述提示物的提示內容的圖像。3.根據權利要求1所述的駕駛輔助圖像生成裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是車輛的目的地或經過地， 所述圖像處理部生成對由所述文字識別部識別出的文字中的與所述車輛的目的地或經過地對應的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。4.根據權利要求1所述的駕駛輔助圖像生成裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是車輛的位置信息， 所述駕駛輔助圖像生成裝置具備距離計算部，該距離計算部使用所述位置信息來計算車輛相對于所述提示物的提示位置的移動距離， 所述圖像處理部在由所述文字識別部識別出的文字是表示距離的文字的情況下，生成根據所述車輛的移動距離對表示所述距離的文字進行變更后的駕駛輔助圖像。5.根據權利要求1所述的駕駛輔助圖像生成裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是表示與車輛相關的信息的車輛信息， 所述駕駛輔助圖像生成裝置具備車輛信息判定部，該車輛信息判定部判定由所述文字識別部識別出的文字與所述車輛信息是否對應， 所述圖像處理部生成對由所述車輛信息判定部判定為與所述車輛信息對應的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。6.根據權利要求1所述的駕駛輔助圖像生成裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是表示當前時刻的時刻信息， 所述駕駛輔助圖像生成裝置具備時間判定部，該時間判定部在由所述文字識別部識別出的文字是表示時間段的文字的情況下，判定在所述時間段中是否包含所述當前時刻，所述圖像處理部生成對由所述時間判定部判定為包含所述當前時刻的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。7.根據權利要求2所述的駕駛輔助圖像生成裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助圖像生成裝置具備畫質判定部，該畫質判定部判定由所述圖像處理部生成的駕駛輔助圖像的畫質， 所述圖像處理部在所述駕駛輔助圖像的畫質被判定為比所述畫質判定部中設定的閾值低的情況下，生成對由所述文字識別部識別出的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。8.一種駕駛輔助圖像顯示裝置，其具備顯示部， 該顯示部根據表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內容的圖像的文字以及與該文字相關的駕駛輔助信息來顯示將所述提示物的圖像變更為與所述駕駛輔助信息對應的圖像后的駕駛輔助圖像。9.根據權利要求8所述的駕駛輔助圖像顯示裝置，其特征在于， 所示顯示部使用由攝像裝置拍攝的圖像作為表示所述提示物的提示內容的圖像。10.根據權利要求8所述的駕駛輔助圖像顯示裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是車輛的目的地或經過地， 所述顯示部顯示對所述提示物的圖像的文字中的與所述車輛的目的地或經過地對應的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。11.根據權利要求1所述的駕駛輔助圖像顯示裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是表示與車輛相關的信息的車輛信息， 所述顯示部在所述提示物的圖像的文字是與所述車輛信息對應的文字的情況下，顯示對所述提示物的圖像的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。12.根據權利要求8所述的駕駛輔助圖像顯示裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是車輛的位置信息， 所述顯示部在所述提示物的圖像的文字是表示距離的文字的情況下，顯示根據所述車輛相對于所述提示物的提示位置的移動距離對表示所述距離的文字進行變更后的駕駛輔助圖像。13.根據權利要求8所述的駕駛輔助圖像顯示裝置，其特征在于， 所述駕駛輔助信息是表示當前時刻的時刻信息， 所述顯示部在所述提示物的圖像的文字是表示時間段的文字、并且在所述時間段中包含所述當前時刻的情況下，顯示對所述提示物的圖像的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。14.根據權利要求9所述的駕駛輔助圖像顯示裝置，其特征在于， 所述顯示部在由所述攝像裝置拍攝的圖像的畫質比所設定的閾值低的情況下，顯示對由所述攝像裝置拍攝的圖像的文字進行強調后的駕駛輔助圖像。15.根據權利要求8所述的駕駛輔助圖像顯示裝置，其特征在于， 所述顯示部在搭乘者未識別出所述提示物的情況下，顯示所述駕駛輔助圖像。16.一種駕駛輔助圖像顯示系統，其特征在于，其具備: 攝像裝置，其拍攝在道路上或道路周圍提示的提示物； 駕駛輔助圖像生成裝置，其具備文字識別部和圖像處理部，該文字識別部識別表示由所述攝像裝置拍攝的所述提示物的提示內容的圖像的文字，該圖像處理部根據由所述文字識別部識別出的文字和與該文字相關的駕駛輔助信息，生成將所述提示物的圖像變更為與所述駕駛輔助信息對應的圖像后的駕駛輔助圖像;以及 顯示部，其顯示由所述駕駛輔助圖像生成裝置生成的駕駛輔助圖像。17.—種駕駛輔助圖像生成程序，使計算機執(zhí)行下述處理: 文字識別處理，識別表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內容的圖像的文字；以及 圖像處理，根據通過所述文字識別處理識別出的文字和與該文字相關的駕駛輔助信息來生成將所述提示物的圖像變更為與所述駕駛輔助信息對應的圖像后的駕駛輔助圖像。
【專利摘要】本發(fā)明的駕駛輔助圖像生成裝置具備：文字識別部，其識別表示在道路上或道路周圍提示的提示物的提示內容的圖像的文字；以及圖像處理部，其根據由文字識別部識別出的文字和與該文字相關的駕駛輔助信息來生成將提示物的圖像變更為與駕駛輔助信息對應的圖像后的駕駛輔助圖像。
【IPC分類】G01C21/36, G06K9/00, G08G1/09
【公開號】CN105723432
【申請?zhí)枴緾N201380080895
【發(fā)明人】對馬尚之, 村山修
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2013年11月12日
【公告號】WO2015071923A1