輛的信息即可。例如，指定車輛信息也可以是車輛的高度、車輛的寬度、車輛的最大裝載容量等。在這樣的情況下，車輛信息存儲部48預(yù)先存儲與車輛的高度、車輛的寬度、車輛的最大裝載容量等相關(guān)的信息。
[0125]另外，在本實施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的說明中，示出了指定車輛信息所示的文字為“小型車”的示例。另一方面，還可以考慮在提示物上標(biāo)記有“小型車除外”這樣的指定車輛信息的情況。在這樣的情況下，如ST511中說明的那樣，即使在參照存儲于車輛信息存儲部48的車輛類型的結(jié)果為車輛類型是“小型車”的情況下，如果在從文字識別部43接收到的文字信息中存在“除外”這樣的文字，則車輛信息判定部49也可以判定為本車的車輛類型不符合指定車輛信息而不向圖像處理部45發(fā)送文字信息，不使圖像處理裝置45執(zhí)行提取圖像的變更。另一方面，在提示物上顯示有“小型車除外”這樣的指定車輛信息的情況、且在本車的車輛類型是“大型車”的情況下，車輛信息判定部49也可以判定為本車的車輛類型符合指定車輛信息而使圖像處理裝置45執(zhí)行提取圖像的變更。因此，車輛判定部49在判定本車是否符合指定車輛信息的情況下，不是僅通過指定車輛信息的文字與存儲于車輛信息存儲部48的車輛類型的一致、不一致來決定，而是考慮是否存在“除外”等文字來綜合地判定指定車輛信息的文字是否符合車輛類型。
[0126]此外，本實施方式的駕駛輔助圖像生成裝置4雖然構(gòu)成為具備時間判定部411和車輛信息判定部49，但不限于此，也可以僅使用時間判定部42或車輛信息判定部49中的一方。另外，無需具備車輛信息存儲部48和時刻計測部410作為駕駛輔助圖像生成裝置4的結(jié)構(gòu)。駕駛輔助圖像生成裝置4也可以從外部輸入車輛信息和時刻信息。
[0127]另外，在本實施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的說明中，示出了拍攝限制標(biāo)識作為提示物的例子，但不限于此，只要是標(biāo)記有時間段或車輛信息的提示物就能夠應(yīng)用。例如，對于設(shè)置于道路上、能夠在指定的時間段利用的汽車停放計時器等，也可以應(yīng)用本實施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)。
[0128]本實施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)根據(jù)車輛信息或時刻信息變更包含指定時間段信息或指定車輛信息的提示物的內(nèi)容而進(jìn)行顯示，因此，能夠提供與車輛的情況相應(yīng)的駕駛輔助圖像，搭乘者能夠容易地識別提示物示出的內(nèi)容與本車輛是否對應(yīng)。
[0129]實施方式5.
[0130]以下，使用圖19至圖21對實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖19是實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖20是實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作流程圖。圖21是示出實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的變更前后的駕駛輔助圖像的圖。并且，圖19所示的畫質(zhì)判定部413可以由硬件構(gòu)成，也可以通過使計算機(jī)執(zhí)行規(guī)定的程序來實現(xiàn)。
[0131]實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于具備畫質(zhì)判定部413，畫質(zhì)判定部413根據(jù)駕駛輔助信息來判定所生成的駕駛輔助圖像的畫質(zhì)，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)根據(jù)該畫質(zhì)判定部413的判定結(jié)果，利用圖像處理部45變更駕駛輔助圖像的內(nèi)容。
[0132]以下，使用圖19對實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖19的說明中，對于與實施方式I至實施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)的部分，標(biāo)記與圖1、圖2、圖9、圖17相同的標(biāo)號，省略其說明。
[0133]畫質(zhì)判定部413判定存儲于駕駛輔助圖像存儲部46的圖像的畫質(zhì)。在此，畫質(zhì)是包含在提示物中的文字的尺寸及對比度等。畫質(zhì)判定部413在駕駛輔助圖像的文字尺寸較小的情況下、或?qū)Ρ榷容^低的情況下等的難以識別文字的狀態(tài)時，判定為駕駛輔助圖像的畫質(zhì)差，從而使圖像處理部45執(zhí)行放大文字尺寸及調(diào)整對比度等。
[0134]畫質(zhì)判定部413中預(yù)先設(shè)定有與畫質(zhì)相關(guān)的閾值，在駕駛輔助圖像的畫質(zhì)為閾值以下的情況下，判斷為畫質(zhì)差。例如，畫質(zhì)判定部413中預(yù)先設(shè)定有文字尺寸的閾值及對比度的閾值，在駕駛輔助圖像的文字的尺寸為閾值以下的情況下、或駕駛輔助圖像的對比度為閾值以下的情況下，判定為畫質(zhì)差。另外，畫質(zhì)判定部413在對比度的判定中，取駕駛輔助圖像的文字區(qū)域部分的亮度的平均值與駕駛輔助圖像的文字區(qū)域以外的亮度的平均值之差，在差值為閾值以下的情況下，判定為畫質(zhì)差。
[0135]以下，使用圖20對實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作(ST2以后的實施方式5的程序的處理步驟)進(jìn)行說明。在圖20的說明中，對與實施方式I至實施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動作相應(yīng)的步驟，標(biāo)記與圖4、圖10、圖14、圖18相同的標(biāo)號，省略其說明。另外，在STl至ST7中，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)拍攝提示物，將根據(jù)所拍攝的提示物對文字進(jìn)行強(qiáng)調(diào)后的圖像作為駕駛輔助圖像，存儲于駕駛輔助圖像存儲部46。此時，存儲于駕駛輔助圖像存儲部46的駕駛輔助圖像如圖21的(A)所示。此外，假設(shè)圖21的(A)中標(biāo)記的“東京”的文字為在畫質(zhì)判定部413中預(yù)先設(shè)定的文字尺寸的閾值以下。
[0136]在ST4111中，文字識別部43從駕駛輔助圖像存儲部46讀出駕駛輔助圖像(A)的信息，將在ST6中變更后的文字“東京”的文字信息輸出至畫質(zhì)判定部413。進(jìn)而，將讀出的駕駛輔助圖像的信息輸出至畫質(zhì)判定部413。
[0137]在ST5111中，畫質(zhì)判定部413從文字識別部43接收駕駛輔助圖像的信息和文字“東京”的文字信息。另外，畫質(zhì)判定部413根據(jù)文字信息檢測文字尺寸，在文字尺寸為閾值以下的情況下，判定為畫質(zhì)差。在該示例中，由于文字“東京”比畫質(zhì)判定部413中設(shè)定的閾值小，因此，畫質(zhì)判定部413判定為駕駛輔助圖像的畫質(zhì)差。另外，畫質(zhì)判定部413將文字“東京”的文字信息輸出至圖像處理部45。另外，畫質(zhì)判定部413將變更信息輸出至圖像處理部45。變更信息是圖像處理部45用于變更駕駛輔助圖像的信息。例如，在駕駛輔助圖像的文字較小的情況下，畫質(zhì)判定部413將表示文字較小的情況的變更信息輸出至圖像處理部45。接下來，圖像處理部45執(zhí)行ST6111的處理。在不存在文字尺寸為所設(shè)定的閾值以下的文字的情況下，駕駛輔助圖像生成裝置4執(zhí)行ST7111。
[0138]在ST6111中，圖像處理部45從駕駛輔助圖像存儲部46讀出提取圖像的信息，根據(jù)文字“東京”的文字信息和變更信息生成將文字“東京”放大后的駕駛輔助圖像(圖21的
(B))。并且，在ST5111中，圖像處理部45雖然放大駕駛輔助圖像的文字，但不限于放大文字，只要進(jìn)行文字色彩的變更及對比度的調(diào)整等、使文字易于觀察即可。
[0139]在ST7111中，圖像處理部45將生成的駕駛輔助圖像存儲于駕駛輔助圖像存儲部46。進(jìn)而，在ST8中，通過搭乘者的對操作輸入裝置6的操作，使顯示部3顯示駕駛輔助圖像。
[0140]在圖19的說明中，雖然示出了在圖2的結(jié)構(gòu)中追加了畫質(zhì)判定部413的例子，但是也可以在圖9、圖17的結(jié)構(gòu)中追加畫質(zhì)判定部413。另外，在圖20的說明中，雖然圖4的ST7之后追加了ST4111至ST7111的步驟，但不限于此，也可以在圖10、圖14、圖18的ST7之后追加ST4111 至ST7111 的步驟。
[0141]如上所述，實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)判定駕駛輔助圖像的畫質(zhì)，在判定為畫質(zhì)差的情況下，進(jìn)行強(qiáng)調(diào)駕駛輔助圖像的文字的變更，因此，在駕駛輔助圖像的畫質(zhì)差、文字難以觀察的情況下，也能夠提供搭乘者容易地識別文字的駕駛輔助圖像。
[0142]實施方式6.
[0143]以下，使用圖22對實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖22是實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。并且，在圖22的說明中，對于與實施方式I至實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)的部分，標(biāo)記與圖1、圖2、圖9、圖17、圖19相同的標(biāo)號，省略其說明。
[0144]實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于，具備視線檢測判定裝置7，視線檢測判定裝置7通過檢測搭乘者的視線判定是否已識別出提示物。
[0145]以下，使用圖22對實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動作進(jìn)行說明。
[0146]視線檢測判定裝置7設(shè)置在車輛的內(nèi)部，具備照相機(jī)，該照相機(jī)檢測表示搭乘者的視線的方向的視線信息。并且，視線檢測判定裝置7始終監(jiān)視視線信息，判定搭乘者是否識別出提示物。視線檢測判定裝置7經(jīng)由車載LAN5與圖1所示的攝像裝置1、導(dǎo)航裝置2、顯示部
3、駕駛輔助圖像生成裝置4以有線或無線的方式連接。
[0147]視線檢測判定裝置7中設(shè)定有預(yù)先確定的時間，在搭乘者的視線在所確定的時間內(nèi)朝向提示物所處的方向的情況下，判定為搭乘者識別出提示物。
[0148]視線檢測判定裝置7在判定為搭乘者未識別出提示物的情況下，將顯示指示輸出至駕駛輔助圖像生成裝置4。駕駛輔助圖像生成裝置4接收顯示指示，將存儲于駕駛輔助圖像存儲部46的駕駛輔助圖像顯示在顯示部3上。
[0149]實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)在由視線檢測判定裝置7判定為搭乘者未識別出提示物的情況下，顯示存儲于駕駛輔助圖像存儲部46的駕駛輔助圖像，但不限定于此，也可以在判定為搭乘者識別出提示物的情況下，刪除存儲于駕駛輔助圖像存儲部46的駕駛輔助圖像的信息。通過以這種方式來構(gòu)成，能夠防止在駕駛輔助圖像存儲部46中蓄積不必要的駕駛輔助圖像的信息，能夠高效地利用存儲容量。
[0150]另外，本實施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)也可以構(gòu)成為，在判定為搭乘者未識別出提示物的情況下，利用攝像裝置I拍攝提示物，生成駕駛輔助圖像。通過以這種方式來構(gòu)成，在搭乘者識別出提示物的情況下，不會生成駕駛輔助圖像的信息，因此，能夠減輕不必要的處理負(fù)擔(dān)。
[0151]此外，本實施方式的視線檢測判定裝置7能夠應(yīng)用于實施方式I至實施方式5的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)。
[0152]如上所述，實施方式6的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)構(gòu)成為具備視線檢測判定裝置7，視線檢測判定裝置7通過檢測搭乘者的視線判定搭乘者是否識別出提示物，在由視線檢測