在檢索的結(jié)果為提取出與藍(lán)色且長方形對應(yīng)的圖案的情況下，提示物識(shí)別處理部41將攝像圖像的藍(lán)色且長方形的部分識(shí)別為提示物。在識(shí)別出提示物的情況下，提示物識(shí)別處理部41提取識(shí)別為提示物的圖形的區(qū)域。并且，在以下的說明中，提示物識(shí)別處理部41將從攝像圖像中提取的圖像作為提取圖像。
[0049]提取圖像存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)由提示物識(shí)別處理部41提取的提取圖像的信息。并且，提示物識(shí)別處理部41將識(shí)別符與提取圖像的信息對應(yīng)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。識(shí)別符是用于識(shí)別所存儲(chǔ)的圖像的信息，例如可以是攝像時(shí)的時(shí)刻、攝像時(shí)的車輛位置、表示拍攝的順序的號(hào)碼等。以后，在駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的處理中，在進(jìn)行提取圖像信息的交換的情況下，能夠根據(jù)該識(shí)別符識(shí)別提取圖像。
[0050]文字識(shí)別部43從提取圖像存儲(chǔ)部42讀出提取圖像的信息，識(shí)別提取圖像的文字。在文字的識(shí)別中，例如使用如下這樣的0CR(0ptical character recognit1n)等技術(shù):利用與預(yù)先存儲(chǔ)的文字的圖案的對照來確定文字。文字識(shí)別部43將識(shí)別出的文字的文字信息輸出至文字判定部44。在此，文字信息是文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字的信息，包含提取圖像中標(biāo)記的文字、在提取圖像上文字所處的位置及提取圖像的識(shí)別符。因此，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的各結(jié)構(gòu)能夠利用文字信息來確定文字、文字的位置以及標(biāo)記有該文字的提取圖像。
[0051]并且，文字識(shí)別部43從提取圖像存儲(chǔ)部42讀出提取圖像的時(shí)機(jī)也可以是后述的搭乘者操作了操作輸入裝置6的時(shí)機(jī)，也可以是提示物識(shí)別處理部41將提取圖像存儲(chǔ)于提取圖像存儲(chǔ)部42的時(shí)機(jī)。另外，在提取圖像存儲(chǔ)部42中存儲(chǔ)有多個(gè)提取圖像的情況下，文字識(shí)別部43可以讀出最新的提取圖像，也可以構(gòu)成為通過由搭乘者利用操作輸入裝置6指定時(shí)間或場所，讀出與表示該時(shí)間及場所的識(shí)別符對應(yīng)的提取圖像。
[0052]文字判定部44判定由文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字的內(nèi)容與導(dǎo)航裝置2中所設(shè)定的目的地或經(jīng)過地是否對應(yīng)。在由文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字與導(dǎo)航裝置2中所設(shè)定的目的地或經(jīng)過地對應(yīng)的情況下，文字判定部44輸出與圖像處理部45對應(yīng)的文字的文字信息。
[0053]關(guān)于由文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字與目的地或經(jīng)過地是否對應(yīng)的判定方法，例如通過導(dǎo)航裝置2中所設(shè)定的文字中是否包含由文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字來判定。并且，判定方法并不限于此，只要能夠判定是否對應(yīng)即可。例如，在由文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字與所設(shè)定的目的地或經(jīng)過地的文字以規(guī)定的比例一致的情況下，也可以判定為對應(yīng)。
[0054]圖像處理部45從文字判定部44接收文字信息，變更提取圖像的內(nèi)容。此處所說的變更是指，強(qiáng)調(diào)文字、添加強(qiáng)調(diào)顯示、更換文字、變更提取圖像的畫質(zhì)及變更色彩等、變更所拍攝的提示物的圖像的內(nèi)容的情況。另外，強(qiáng)調(diào)文字包括放大文字尺寸、變更文字的亮度、變更文字的色彩及文字閃爍等。另外，圖像處理部45將變更后的提取圖像的信息存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46。并且，在以下的說明中，將圖像處理部45變更后的提取圖像作為駕駛輔助圖像。
[0055]另外，存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46的駕駛輔助圖像的信息以下述方式存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46:通過相對應(yīng)地存儲(chǔ)與變更前的提取圖像的信息相同的識(shí)別符而進(jìn)行識(shí)別，能夠識(shí)別是從哪個(gè)提取圖像變更而成的駕駛輔助圖像。
[0056]操作輸入裝置6通過被搭乘者操作而使顯示部顯示存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46的駕駛輔助圖像。操作輸入裝置6設(shè)置于圖1所示的車輛內(nèi)，與圖2所示的駕駛輔助圖像生成裝置4以有線或無線的方式連接。另外，操作輸入裝置6例如也可以是操作按鈕、儀表面板或?qū)Ш窖b置2的顯示器等的觸摸面板，只要能夠通過搭乘者的操作來指示駕駛輔助圖像的顯示即可。
[0057]以下，使用圖4至圖8對實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作(ST2以后的實(shí)施方式I的程序的處理步驟)進(jìn)行說明。圖4是實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。圖5是實(shí)施方式I的攝像裝置所拍攝的攝像圖像的示例。圖6是實(shí)施方式I的提示物識(shí)別處理部提取的提取圖像的示例。圖7是利用實(shí)施方式I的圖像處理部進(jìn)行強(qiáng)調(diào)文字的變更后的提取圖像的示例。圖8是在實(shí)施方式I的顯示部顯示的駕駛輔助圖像選擇畫面的示例。在以下的說明中，假定車輛的搭乘者在導(dǎo)航裝置2中設(shè)定“東京站”作為目的地，向東京站行進(jìn)。
[0058]在圖4的STl中，攝像裝置I拍攝道路上或道路周圍提示的提示物。在本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作的說明中，假設(shè)攝像裝置I拍攝提示物，獲得了圖5所示的攝像圖像。圖5的斜線部是提示物的區(qū)域以外的背景。另外，圖5的虛線部內(nèi)示出提示物。并且，該示例的情況下，提示物是對車輛的搭乘者示出建筑物、地名或地域的方向的弓I導(dǎo)標(biāo)識(shí)。攝像裝置I將所拍攝的攝像圖像的信息輸出至駕駛輔助圖像生成裝置4。
[0059]在ST2中，提示物識(shí)別處理部41從攝像裝置I取得攝像圖像的信息，利用模式匹配識(shí)別提示物。另外，提示物識(shí)別處理部41提取利用模式匹配而識(shí)別為提示物的提示物區(qū)域(圖5的虛線部內(nèi))，獲得提取圖像(圖6)。
[0060]在ST3中，提示物識(shí)別處理部41將提取圖像的信息存儲(chǔ)于提取圖像存儲(chǔ)部42。
[0061 ]在ST4中，文字識(shí)別部43從提取圖像存儲(chǔ)部42中讀出提取圖像的信息。另外，文字識(shí)別部43識(shí)別提取圖像的文字，獲得文字信息。具體而言，文字識(shí)別部43識(shí)別圖5所示的提取圖像的文字“東京”、“品川”，并且，獲得識(shí)別的文字的提取圖像上的位置信息。文字識(shí)別部43將包含識(shí)別出的文字和文字位置信息的文字信息輸出至文字判定部44。
[0062]在ST5中，文字判定部44從導(dǎo)航裝置2接收與導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地“東京站”相關(guān)的文字的信息。另外，文字判定部44對導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地“東京站”與從文字識(shí)別部43接收的文字信息示出的文字“東京”、“品川”進(jìn)行比較。由于從文字識(shí)別部43接收的文字信息示出的文字“東京”包含于導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地“東京站”中，因此，文字判定部44判定為車輛的目的地與提示物上標(biāo)記的文字對應(yīng)，將包含有文字“東京”的圖像中的位置信息的文字信息輸出至圖像處理部45。接下來，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)執(zhí)行后述的ST6的處理。在由文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字中不包含導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的目的地或經(jīng)過地的情況下，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)執(zhí)行ST7的處理。
[0063]在ST6中，圖像處理部45從文字判定部44接收與文字“東京”相關(guān)的文字信息，從提取圖像存儲(chǔ)部42讀出提取圖像的信息。另外，圖像處理部45變更所讀出的提取圖像。例如，如圖7所示，圖像處理部45通過用框包圍提取圖像的“東京”的文字來進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。這樣，在變更提取圖像的一部分的情況下，由于變更后的部位顯眼，因此，能夠使搭乘者快速地識(shí)別出應(yīng)強(qiáng)調(diào)的部位。并且，圖像處理部45根據(jù)包含于文字信息中的文字的位置信息，能夠識(shí)別出變更對象的文字位于提取圖像的何處。
[0064]在ST7中，圖像處理部45將變更后的提取圖像的信息作為駕駛輔助圖像信息存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46。另外，在ST5中，在被判定為在由文字判定部44識(shí)別出的文字中不包含由導(dǎo)航裝置2設(shè)定的目的地或經(jīng)過地的情況下，圖像處理部45不變更提取圖像，而直接作為駕駛輔助圖像存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46。
[0065]在ST8中，在由搭乘者操作了操作輸入裝置6的情況下，駕駛輔助圖像生成裝置4從駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46中讀出駕駛輔助圖像的信息并輸出至顯示部3。顯示部3從駕駛輔助圖像生成裝置4接收駕駛輔助圖像的信息，顯示駕駛輔助圖像。
[0066]并且，實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行STl至ST7的動(dòng)作，能夠在駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46中存儲(chǔ)多個(gè)駕駛輔助圖像的信息。在存儲(chǔ)有多個(gè)駕駛輔助圖像的信息的情況下，如圖8所示，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)顯示多個(gè)駕駛輔助圖像。搭乘者從所顯示的多個(gè)駕駛輔助圖像中選擇期望進(jìn)行顯示的駕駛輔助圖像。進(jìn)而，顯示部3顯示所選擇的駕駛輔助圖像。因此，搭乘者可以在顯示部3顯示的駕駛輔助圖像選擇畫面中選擇所需的駕駛輔助圖像的信息，顯示在顯示部3上。這對于以下的實(shí)施方式也相同。
[0067]另外，關(guān)于本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行STl至ST7的動(dòng)作、在駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46中存儲(chǔ)多個(gè)駕駛輔助圖像的信息的情況下的結(jié)束動(dòng)作，可由駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者設(shè)定為駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)被搭乘者停止的情況、或車輛到達(dá)目的地的情況等。
[0068]并且，在本實(shí)施方式的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的說明中，雖然示出了提示物為引導(dǎo)標(biāo)識(shí)的示例，但并不限定于此，只要是標(biāo)記有表示導(dǎo)航裝置2中設(shè)定的地域、地名或建筑物名等的文字的提示物即可。例如，提示物可以是標(biāo)記有商店的店名的招牌等。該情況下，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)顯示對與導(dǎo)航裝置2中所設(shè)定的商店的名字對應(yīng)的提示物的文字進(jìn)行強(qiáng)調(diào)后的駕駛輔助圖像。
[0069]另外，實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)雖然通過由搭乘者操作操作輸入裝置6來將存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46的駕駛輔助圖像顯示在顯示部3上，但并不限定于此，也可以以一定的時(shí)間間隔自動(dòng)顯示。對于以下的實(shí)施方式也相同。
[0070]如上所述，實(shí)施方式I的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)通過強(qiáng)調(diào)提示物上標(biāo)記的文字中的與本車的目的地或經(jīng)過地對應(yīng)的文字而進(jìn)行顯示，能夠提供與本車的情況相應(yīng)的駕駛輔助圖像，并且，能夠使搭乘者快速地識(shí)別出目的地或經(jīng)過地。
[0071]實(shí)施方式2.
[0072]實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于，根據(jù)車輛行進(jìn)的移動(dòng)距離來變更所拍攝的提示物上標(biāo)記的表示距離的文字。在本實(shí)施方式中，作為與提示物上標(biāo)記的表示距離的文字相關(guān)的信息，將車輛的位置作為駕駛輔助信息。
[0073]以下，使用圖9至圖12對實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖9是實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。圖11是對實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)中的車輛移動(dòng)距離與所生成的駕駛輔助圖像的關(guān)系進(jìn)行說明的圖。圖12是對實(shí)施方式2的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)