53中，距離計(jì)算部47從提取圖像存儲(chǔ)部42讀出提取圖像(C-2)，接收文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字“東京”、“品川”、“500m”的文字信息，判定為在提示物中存在表示距離的文字。進(jìn)而，具備駕駛輔助圖像生成裝置4的車輛在駕駛輔助圖像生成時(shí)移動(dòng)到位置D。以下，從ST53開始，對(duì)實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作(ST2以后的實(shí)施方式3的程序的處理步驟)進(jìn)行說(shuō)明。
[0099]在ST53中，距離計(jì)算部47計(jì)算從攝像時(shí)位置信息示出的位置C至生成時(shí)位置信息示出的位置D的車輛移動(dòng)距離。該示例的情況下，車輛移動(dòng)距離為1000m。
[0100]在ST54中，距離計(jì)算部47判定車輛是否已通過(guò)了分支點(diǎn)。具體而言，距離計(jì)算部47從表示距分支點(diǎn)的距離的文字“500m”中減去車輛移動(dòng)距離“1000m”。此時(shí)，差值成為負(fù)值500m”。這樣，在從提示物上標(biāo)記的表示距離的文字減去車輛移動(dòng)距離后的值成為負(fù)值的情況下，距離計(jì)算部47判定為車輛通過(guò)了分支點(diǎn)。駕駛輔助圖像生成裝置4在由距離計(jì)算部47判定為車輛通過(guò)了分支點(diǎn)的情況下，執(zhí)行ST61b的處理。另一方面，駕駛輔助圖像生成裝置4在由距離計(jì)算部47判斷為車輛未通過(guò)分支點(diǎn)的情況下，執(zhí)行ST61a的處理。
[0101]在ST61b中，圖像處理部45從距離計(jì)算部47接收與剩余距離相關(guān)的信息和作為識(shí)別符發(fā)揮作用的攝像時(shí)位置信息，從提取圖像存儲(chǔ)部42中讀出利用攝像時(shí)位置信息識(shí)別出的提取圖像的信息。另外，距離計(jì)算部47考慮到分支點(diǎn)的通過(guò)而變更提取圖像的文字。即，在位置D，由于車輛位于通過(guò)分支點(diǎn)之后500m的位置，因此，圖像處理部45生成將提示物上標(biāo)記的文字“500m”更換為“后方500m”后的駕駛輔助圖像。圖像處理部45生成駕駛輔助圖像后，執(zhí)行ST7的處理。
[0102]在ST7、ST8中，與圖4以及圖10中說(shuō)明的處理相同，圖像處理部45將所生成的駕駛輔助圖像的信息存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46。另外，在由搭乘者操作了操作輸入裝置6的情況下，顯示部3從駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46中讀出駕駛輔助圖像的信息進(jìn)行顯示。以上，實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)結(jié)束動(dòng)作。
[0103]在以上的說(shuō)明中，示出了從距提示物上標(biāo)記的分支點(diǎn)的距離中減去車輛移動(dòng)距離的結(jié)果成為負(fù)值的情況。另一方面，在車輛存在于分支點(diǎn)上(圖13的位置E)的情況下，S卩，在距提示物上標(biāo)記的分支點(diǎn)的距離和車輛移動(dòng)距離相同的情況或微差的情況下，圖像處理部45也可以將提示物上標(biāo)記的文字更換為“當(dāng)前位置”或“0m”等。
[0104]如上所述，實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)利用距離計(jì)算部47判定是否通過(guò)了分支點(diǎn)，與分支點(diǎn)的經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)地來(lái)更換表示提取圖像的距離的文字，因此，對(duì)于表示距道路分支點(diǎn)的距離的提示物，也能夠向搭乘者提供與車輛移動(dòng)對(duì)應(yīng)的駕駛輔助圖像。
[0105]另外，如圖15的(F-1)所示，實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)對(duì)于表示距分支點(diǎn)的距離以及從該分支點(diǎn)至特定場(chǎng)所的距離的提示物，也能夠生成駕駛輔助圖像。
[0106]例如，車輛在位置F行進(jìn)時(shí)，駕駛輔助圖像生成裝置4利用攝像裝置I拍攝提示物(F-1)，利用提示物識(shí)別處理部41生成提取圖像(F-2)。該情況下，在車輛移動(dòng)到位置G時(shí)，駕駛輔助圖像生成裝置4生成駕駛輔助圖像(G)。
[0107]駕駛輔助圖像(G)的距分支點(diǎn)的距離“后方5km”的計(jì)算方法與圖14的STl至ST61b的處理相同。另一方面，駕駛輔助圖像(G)的從分支點(diǎn)到特定場(chǎng)所的距離“75km”是通過(guò)由距離計(jì)算部47從位置F至位置G的車輛移動(dòng)距離“5.3km”中減去位置F至分支點(diǎn)的距離“300m”而計(jì)算出的。另外，在車輛在未通過(guò)分支點(diǎn)的位置H行進(jìn)時(shí)，即在位置F至分支點(diǎn)之間的一個(gè)地點(diǎn)行進(jìn)時(shí)生成駕駛輔助圖像情況下，如駕駛輔助圖像(H-1)所示，駕駛輔助圖像生成裝置4只要不更換從分支點(diǎn)至特定場(chǎng)所“東京”為止的距離“80km”即可。如圖14的ST54中說(shuō)明的那樣，駕駛輔助圖像生成裝置4可以利用距離計(jì)算部47判斷是否通過(guò)了分支點(diǎn)。
[0108]這樣，對(duì)于表示距分支點(diǎn)的距離以及從該分支點(diǎn)至提示物上標(biāo)記的地域的距離的提示物，實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)也能夠生成與車輛的情況相應(yīng)的駕駛輔助圖像，使得搭乘者能夠與現(xiàn)狀對(duì)應(yīng)地識(shí)別提示物的內(nèi)容。
[0109]實(shí)施方式4.
[0110]以下，使用圖16至圖18對(duì)實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。圖16是示出實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)所拍攝的提示物與顯示的提示物的關(guān)系的圖。圖17是實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，是詳細(xì)示出駕駛輔助圖像生成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖18是實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。在本實(shí)施方式中，作為與在提示物上標(biāo)記的后述指定車輛信息或指定時(shí)間段信息相關(guān)的信息，將本車的車輛類型等車輛信息或當(dāng)前時(shí)刻作為駕駛輔助信息。
[0111]實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的特征在于，判別與限制標(biāo)識(shí)等提示物一起設(shè)置的指定車輛信息和指定時(shí)間段信息，判定與本車的信息是否對(duì)應(yīng)，生成根據(jù)判定結(jié)果對(duì)所拍攝的提示物的提取圖像的文字進(jìn)行強(qiáng)調(diào)后的駕駛輔助圖像。在此，指定車輛信息是指定適用提示物示出的內(nèi)容的車輛的信息，例如是車輛類型、車輛的高度、最大裝載容量等。車輛類型是小型車、中型車、大型車等車輛的種類。另外，指定時(shí)間段信息是表示適用提示物示出的內(nèi)容的時(shí)間段的信息。例如，圖16的(A)是禁止向除指定方向以外的方向行進(jìn)的提示物。另外，在提示物的下方標(biāo)記有指定時(shí)間段信息和指定車輛信息。在提示了提示物
(A)的道路上，小型車可以在“7: 30-8:00”的期間，僅向由箭頭指定的方向前進(jìn)。
[0112]以下，使用圖17對(duì)實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖17的說(shuō)明中，對(duì)于與實(shí)施方式I至實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)的部分，標(biāo)記與圖1、圖2、圖9相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。
[0113]駕駛輔助圖像生成裝置4具備車輛信息存儲(chǔ)部48、車輛信息判定部49、時(shí)刻計(jì)測(cè)部410及時(shí)間判定部411。圖17所示的車輛信息判定部49、時(shí)刻計(jì)測(cè)部410及時(shí)間判定部411可以由硬件構(gòu)成，也可以通過(guò)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行規(guī)定的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0114]車輛信息存儲(chǔ)部48預(yù)先存儲(chǔ)本車的車輛信息。車輛信息是與本車輛相關(guān)的信息，例如為車輛的高度、最大裝載容量、車輛類型等。
[0115]車輛信息判定部49判定本車是否符合由文字識(shí)別部43識(shí)別出的指定車輛信息。車輛信息判定部49接收由文字識(shí)別部43識(shí)別出的文字信息，讀出存儲(chǔ)于車輛信息存儲(chǔ)部48的車輛信息。另外，車輛信息判定部49在判定為所讀出的車輛信息與由指定車輛信息示出的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的情況下，向圖像處理部45輸出從文字識(shí)別部43接收到的文字信息。
[0116]時(shí)刻計(jì)測(cè)部410計(jì)測(cè)時(shí)刻。時(shí)刻計(jì)測(cè)部410將表示當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)刻信息輸出至?xí)r間判定部411。
[0117]時(shí)間判定部411判定在由文字識(shí)別部43識(shí)別出的指定時(shí)間段信息中是否包含從時(shí)亥Ij計(jì)測(cè)部410接收到的時(shí)刻信息。在指定時(shí)間段信息中包含時(shí)刻信息的情況下，時(shí)間判定部411向圖像處理部45輸出文字信息。
[0118]以下，使用圖18對(duì)實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作(ST2以后的實(shí)施方式4的程序的處理步驟)進(jìn)行說(shuō)明。并且，在圖18的說(shuō)明中，對(duì)于與實(shí)施方式I至實(shí)施方式3的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的動(dòng)作相應(yīng)的步驟，標(biāo)記與圖4、圖10、圖14相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，在STl至ST3中，駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)利用攝像裝置I拍攝圖16的(A)所示的提示物，利用提示物識(shí)別處理部41識(shí)別提示物，生成提取圖像并存儲(chǔ)于提取圖像存儲(chǔ)部42。此外，假設(shè)駕駛輔助圖像顯示裝置4生成駕駛輔助圖像時(shí)的時(shí)刻為“7:45”，本車輛的車輛類型為小型車。
[0119]在ST411中，文字識(shí)別部43從提取圖像存儲(chǔ)部42讀出提取圖像的信息，從提取圖像中識(shí)別文字并將文字“小型車”的文字信息輸出至車輛信息判定部49，將文字“7:30-8:00”的文字信息輸出至?xí)r間判定部411。
[0120]在ST511中，車輛信息判定部49接收文字“小型車”的文字信息。另外，車輛信息判定部49參照存儲(chǔ)于車輛信息存儲(chǔ)部48的車輛類型，與從文字識(shí)別部43接收到的文字“小型車”的文字信息進(jìn)行比較，判定是否符合車輛類型。在該示例的情況下，由于車輛類型為“小型車”，因此，車輛信息判定部49判定為指定車輛信息符合本車的車輛類型，將文字“小型車”的文字信息輸出至圖像處理部45。
[0121 ]另一方面，時(shí)間判定部411接收文字“7: 30-8: 00”的文字信息。另外，時(shí)間判定部411從時(shí)刻計(jì)測(cè)部410接收時(shí)刻信息“7:45”，與從文字識(shí)別部43接收到的文字“7: 30-8:00"的文字信息進(jìn)行比較，判定在由指定時(shí)間段信息示出的時(shí)間段中是否包含生成駕駛輔助圖像時(shí)的時(shí)刻“7:45”。在該示例的情況下，由于指定時(shí)間段信息為“7:30-8:00”，當(dāng)前時(shí)刻為“7:45”，因此，判定為符合指定時(shí)間段信息，將文字信息輸出至圖像處理部45。
[0122]駕駛輔助圖像生成裝置4在車輛信息不符合指定車輛信息的情況下、且在指定時(shí)間段中不包含由時(shí)刻信息示出的當(dāng)前時(shí)刻的情況下，執(zhí)行ST7的處理。
[0123]在ST611中，圖像處理部45從車輛信息判定部49接收與文字“小型車”相關(guān)的文字信息，從時(shí)間判定部411接收與文字“7:30-8:00”相關(guān)的文字信息，讀出存儲(chǔ)于提取圖像存儲(chǔ)部42的提取圖像的信息進(jìn)行變更。具體而言，執(zhí)行強(qiáng)調(diào)提取圖像中的文字“小型車”和文字“7:30-8:00”的變更。例如，如圖16的⑶所示，圖像處理部45在標(biāo)記指定時(shí)間段信息和指定車輛信息的部位附加“符合”的文字。圖像處理部45將變更后的提取圖像的信息作為駕駛輔助圖像信息存儲(chǔ)于駕駛輔助圖像存儲(chǔ)部46。進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的變更不限于附加“符合”的文字，還可以是文字閃爍、文字放大以及用框來(lái)包圍文字等。
[0124]雖然在實(shí)施方式4的駕駛輔助圖像顯示系統(tǒng)的說(shuō)明中，指定車輛信息是表示“小型車”等車輛類型的信息，但不限定于此，只要表示車